《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第1部分：乘用车》.pdfVIP

ICS43.040

CCST41

11

北京市地方标准

DB11/TXXXX—XXXX

智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范

第1部分：乘用车

TechnicalspecificationforclosedtestsiteofintelligentconnectedvehiclePart1:

Passengercars

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

北京市市场监督管理局  发布

DB11/TXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用要求2

4.1试验场地2

4.2试验环境2

4.3试验设备及数据采集2

4.4试验车辆3

5试验内容3

5.1试验项目3

5.2总体通过条件5

6试验方法5

6.1交通信号识别及响应5

6.2道路交通基础设施与障碍物识别及响应12

6.3行人与机动车、非机动车识别及响应21

6.4周边车辆行驶状态识别及响应24

6.5自动紧急避险和最小风险策略26

6.6停车29

6.7动态驾驶任务干预及接管30

6.8无人化试验30

6.9车云通信测试34

6.10V2X通信安全性测试35

附录A（资料性）夜间及特殊天气试验方法37

I

DB11/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是DB11/TXXXX《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》的第1部分。DB11/TXXXX已

经发布了以下部分：

——第1部分：乘用车；

——第2部分：无人配送车。

本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。

本文件由北京市经济和信息化局组织实施。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

DB11/TXXXX—XXXX

引言

随着智能网联技术的进步与产业的不断推进，北京市智能网联汽车得到了快速发展。智能网联汽车

的测试道路、测试范围不断扩大，在相关场景下已经具备一定的规模和较高的应用水平，在解决交通安

全与拥堵等方面发挥着日益重要的作用。封闭试验场地试验是智能网联汽车从研究开发到实际应用之间

的重要环节，在保障智能网联汽车基础安全方面发挥了重要作用。随着智能网联汽车场景的拓展和