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2025灵巧手行业市场规模技术路线及产业链现状分析报告.docx

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    2025年深度行业分析研究报告

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    1灵巧手：人形机器人交互核心部件 3

    1.1灵巧手较普通执行器有更高自由度要求 3

    1.2灵巧手需具备多种功能执行能力 4

    2驱动系统：集成智能，灵活动作 6

    2.1驱动形式：欠驱动具备更高实用性，电机驱动为主流 6

    2.2驱动电机：精密度、成本、轻量化等为核心考量因素 10

    3传动系统：精密高效，路线各异 13

    3.1丝杠传动：滚珠丝杠综合优势突出 13

    3.2齿轮减速装置：因地制宜，多方案优势各异 16

    3.3腱绳传动：轻量化首选方案，腱绳为关键

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