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机器人课设实验报告.pdf

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    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界坐标系和机械臂基座坐标系的

    相对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV对USB头的图像进行

    处理，提取有色物块像素点坐标；在像素点坐标转换到机械臂坐标系后，调

    用Dobot自带的Api，实现机械臂的抓取和分拣。

    二、实验内容

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

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