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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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基于单片机的自动门控制系统设计

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基于单片机的自动门控制系统设计

摘要：随着社会的发展和科技的进步，自动门控制系统在公共场所的应用越来越广泛。本文针对基于单片机的自动门控制系统进行设计，详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及测试结果。首先，对自动门控制系统进行了需求分析，明确了系统的功能要求和技术指标。其次，介绍了单片机的选型、电路设计以及软件编程。最后，对系统进行了测试，验证了系统的稳定性和可靠性。本文的研究成果对于自动门控制系统的研究和开发具有一定的参考价值。关键词：自动门；单片机；控制系统；设计；测试

前言：自动门作为一种人性化的设备，广泛应用于商场、车站、办公楼等公共场所，它能够提高通行效率，减少人力成本，同时也为残疾人和老年人提供了便利。随着单片机技术的不断发展，基于单片机的自动门控制系统具有体积小、功耗低、成本低等优点，因此在自动门控制领域具有广阔的应用前景。本文旨在设计一款基于单片机的自动门控制系统，以提高自动门的智能化水平。

第一章自动门控制系统概述

1.1自动门系统的发展历程

(1)自动门系统的起源可以追溯到20世纪初，当时主要用于商场和剧院等公共场所。早期的自动门系统主要依靠机械装置实现开关，通过电机驱动门扇的开启和关闭。这一阶段的自动门系统功能相对简单，主要依靠物理传感器来检测门的开关状态，如光电传感器、红外传感器等。例如，1918年，美国纽约市的一家百货公司首次安装了自动门，这标志着自动门系统在商业领域的应用开始兴起。

(2)随着电子技术的快速发展，20世纪50年代，自动门系统开始引入电子控制技术，使得门的开关更加智能化。这一时期的自动门系统开始采用电子继电器和晶体管等电子元件，实现了对门开关状态的精确控制。例如，1954年，美国通用电气公司（GE）推出了世界上第一台电子控制的自动门，该门采用了光电传感器和继电器控制，大大提高了门的开关速度和可靠性。

(3)进入21世纪，随着微处理器和嵌入式系统技术的飞速发展，自动门系统进入了数字化时代。这一时期的自动门系统不仅具有更高的智能化水平，还具备了更多的功能，如人脸识别、指纹识别、无线通信等。例如，2010年，我国某科技公司研发了一款基于人脸识别技术的自动门系统，该系统通过人脸识别技术实现了对人员的无障碍通行，同时还能对进入人员进行身份验证和记录，提高了门禁系统的安全性。据统计，截至2020年，全球自动门市场规模已达到数十亿美元，预计未来几年仍将保持稳定增长。

1.2自动门系统的分类

(1)自动门系统根据驱动方式可以分为手动式、半自动式和全自动式三种。手动式自动门主要依靠人工力量开启和关闭，适用于人流较少或紧急情况下需要快速开启的场合。半自动式自动门则结合了手动和自动的特点，通过感应器自动检测行人，行人接近时门自动开启，离开后门自动关闭，适用于一般公共场所。全自动式自动门则完全依靠自动控制系统，无需人工干预，如感应式自动门、人脸识别自动门等，适用于对安全性要求较高的场所。

(2)按照门体结构，自动门系统可以分为滑动门、旋转门、折叠门和推拉门等。滑动门系统由两扇或多扇门体沿着轨道滑动，适用于空间有限或需要快速通过的情况，如地铁站台。旋转门系统由多扇门体围绕中心轴旋转，适用于人流量大、空间宽敞的场所，如商场、酒店等。折叠门系统则将多扇门体设计成可折叠的形式，适用于空间受限或需要频繁开关的场合。推拉门系统则较为常见，门体可左右或上下推拉，适用于家庭、办公室等场所。

(3)根据门体材质，自动门系统可以分为木质、钢质、铝合金、玻璃等。木质自动门给人以温馨、舒适的感觉，适用于高档酒店、别墅等场所。钢质自动门具有坚固、耐用的特点，适用于对安全性要求较高的场所。铝合金自动门轻便、美观，适用于现代建筑。玻璃自动门则具有通透、美观的特点，适用于商场、展览馆等场所。此外，根据门的开启方向，自动门系统还可以分为单扇门、双扇门和三扇门等。

1.3自动门系统的功能要求

(1)自动门系统的功能要求首先体现在安全性方面。系统应具备完善的安全保护措施，如门体在开启过程中遇到障碍物能够自动停止并返回，避免对行人和物体的伤害。此外，系统应具备紧急停止功能，当发生意外情况时，操作人员可以通过紧急停止按钮迅速切断电源，确保人员安全。例如，根据我国相关标准，自动门系统的安全防护等级应达到GB15707.1-2007《自动门安全第1部分：通用要求》中的规定。

(2)自动门系统应具备高效便捷的通行能力。系统应能快速响应行人的接近，实现门体的自动开启和关闭，提高通行效率。在人流高峰期，系统应能保持稳定运行，避免出现卡