基于液压控制的密炼机料斗翻转特性影响因素研究.docxVIP

摘?要：

传统密炼机料斗翻转由蜗轮蜗杆驱动，粉尘污染极易导致电机负载增大而烧毁或限位开关失灵，存在料斗卡死现象。采用液压缸驱动料斗翻转既可解决该问题，又便于维修。鉴于此，提出了一种基于液压控制的密炼机料斗翻转PID控制系统，对其闭环控制方法进行了分析；基于AMESim搭建了料斗翻转角度控制系统仿真模型，对料斗翻转特性及其影响因素进行了仿真，获得了料斗转动惯量、旋转阻尼和PID微分项系数对料斗翻转启停振动的影响规律。研究结果表明，减小料斗转动惯量、增大旋转阻尼可有效消除料斗翻转振动；料斗旋转阻尼大于400N·m/（r/min）可有效控制料斗翻转振动；选取微分项系数为0.1时，料斗翻转稳态误差基本消除。

关键词：

密炼机；料斗翻转；PID；翻转角度；振动

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引言

传统密炼机料斗翻转力由蜗轮蜗杆提供，机器在密闭空间内长时间工作，极易产生粉尘污染，导致电机负载增大进而严重烧毁电机或出现限位开关失灵现象，影响橡胶熔炼安全、成本和进度。

基于此，对料斗翻转拟采用液压缸驱动代替蜗轮蜗杆传动；为提高料斗卸料率，需精确控制料斗翻转角度，故引入闭环控制技术。结合相关机械翻转理论技术和PID调节控制理论，本文提出了一种基于角度控制的密炼机料斗翻转闭环控制系统，基于AMESim软件搭建了密炼机料斗翻转角度PID闭环控制系统，研究了基于翻转液压缸角度的PID闭环控制特性，重点分析了基于料斗翻转角度控制