1.5 t叉车AGV改造设计.docxVIP

摘?要：

介绍了将一台普通手动叉车改造成叉车AGV的基本过程：选择工况合适的叉车，并在原有叉车的基础上加装导航激光、位移传感器、叉尖光电传感器和控制柜等，根据需求对原厂的配置做出调整，对传感器位置和传感器电线的安装进行优化设计，以缩短调试人员调试时间，使人员使用体验感更优。

关键词：

叉车；AGV；检测托盘倾斜；激光导航；全方向可调平支架

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引言

工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，即智能化时代。在技术大爆发的背景下，人类的步伐越来越快，工作模式从一人一岗转变成一人照看多岗，岗位工作由智能设备代替人工完成。从前重复劳动的工作，现在只需要为此岗位设置智能设备，既高效又能保证无差错，避免人类在重复劳动时出现问题，还能代替人类进行高危工况下的工作。

叉车作为物流行业的重要装备，具备适应范围广泛、操作搬运灵活、技术含量高等特点，因而受到国内外各行业的青睐。叉车属具（ForkliftTruckAttachment）通过夹紧、旋转、侧移、推拉、倾翻等液压动作，充分实现叉车一机多用的功能，进一步拓展了叉车适应多种工况的需求。

设计此叉车AGV的目的是提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、末端搬运定位精度要求高、对路径变换与使用场景变换有一定要求的混合激光导航叉车式AGV[3]。

1.5t叉车AGV是进行了市场调研后了解到的市场上需求量极大的产品之一。为了应对有高货架运输货