基于工业机器人的自动分拣控制系统设计.doc

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2025-03-22 发布于湖北
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基于工业机器人的自动分拣控制系统设计.doc

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基于工业机器人的自动分拣控制系统设计

摘要：基于ABB工业机械手臂，是一个综合利用机器视觉分辨技术、MCGS触摸屏、PLC、工控机等设备，使用西门子S7-1200、ABB控制柜和PC之间的互相通讯作为系统的控制核心，使用气泵作为动力来源。整个系统可以完成对产品的形状、优劣进行自动分拣。自动分拣系统可以节约工作时间，并且再机器视觉技术的加持下不会出现差错，机械力代替了繁重的人力劳动，实现了自动化控制。在很多工业化生产的场合特别是高温、强酸碱、腐蚀性较大的场合应用比较广泛。机器视觉系统的应用更是保证了自动分拣系统的精确性，相比人工分拣，自动分拣更符合我国未来的工业发展要求。气泵只需要通电就能