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吉林大学理论力学期末考试试题10111试卷.docVIP

吉林大学理论力学期末考试试题10111试卷.doc

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总分

得分

一、填空题(共20分。请将结果写在表内。)

1、如图1示,作用在边长分别为a、b、c的长方体的力系中,已知,作用在上顶面的力偶矩为M,则此力系

图1

2、如图2示,质量为m半径为r的均质轮在半径为R的凹面上纯滚动,杆与轮铰接,且不计杆重,则此系统对轴的动量矩为(5)。

图2

3、如图3示,物块A的质量为,置于光滑水平面上,均质圆盘B的质量为,半径为R,若以x和为广义坐标,则对应的广义力分别为

图3

4、如图4示,摆锤和均质杆的质量均为m,弹簧的刚度系数为k,尺寸如图,则系统的固有频率

图4

题号

结果

1

2

3

4

5

6

7

8

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学院学号

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图示结构中,已知均布载荷q,力偶矩M,各构件自重不计,尺寸如图。求A、E其处约束力。

三、计算题(10分)

直角弯杆OBA以匀角速度绕O轴转动,A端推动直杆CD绕C轴转动。已知。求当时,CD杆的角速度和角加速度。

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学院

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四、计算题(12分)

半径为R的轮沿水平直线匀速纯滚动,轮心速度为,AB=3R。求图示瞬时AB杆的角速度和角加速度。

五、计算题(15分)

图示机构中,物块M重,均质滑轮A与均质滚子B半径相同,重均为,斜面的倾角为,弹簧的刚性系数为k,滚子B纯滚动。已知,运动开始时弹簧为原长,无重绳的倾斜段、弹簧与斜面平行。求物块下落h时:①物块M的加速度;

②轮A与滚子间绳的拉力;

③斜面对滚子的摩擦力。

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