ZigBee无线传感网技术与应用 课件 项目二任务三 定时控制空调排气系统.pptx

Zigbee无线传感网技术与应用

空调排气系统02

01了解I/O的概念03掌握查看芯片资料方法05了解与、或、非的作用06掌握如何驱动排气扇04掌握使用万用表测量输出电压02了解什么是数字信号学习目标Learningobjectives

任务三：定时控制空调排气系统

任务要求要求读者在理解继电器原理、排气扇电路原理图基础上，连接线路并编写更加精确的延迟程序，进一步编写定时控制排气扇代码程序，让排气扇间隔1分钟开启一次，2分钟后关闭一次。

01理解继电器原理03掌握连接排气扇线路05掌握编写定时控制排气扇代码04编写更加精确的延迟程序02理解排气扇电路原理图任务目标Missionobjectives

储备知识1.电磁式继电器电磁式继电器概述继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

储备知识1.电磁式继电器电磁式继电器工作原理它的具体工作过程是：当继电器线圈绕组通电以后，它所产生的磁场力就会带动机械杠杆，使之发生移位，从而使得原来处于闭合的开关触点（即常闭触点）变为断开，同时原来处于断开的开关触点（即常开触点）变为闭合。由此，实现了对被控制电路的供电切换，达到对被控制电路的控制。当继电器线圈绕组断电时，线圈失去了磁性，机械杠杆在复位弹簧作用下，完成了复位位移。机械杠杆在复位过程中又带动常闭开关触点恢复到原来的闭合状态，常开开关触点也恢复到原来断开状态。图：常用继电器

储备知识1.电磁式继电器常开触点在常态（不通电）的情况下处于断开状态的触点叫常开触点。常开——NO（normalopen）通常情况下是断开状态，即线圈未得电的情况下断开的。图：常开示意图常闭触点在常态（不通电、无电流流过）的情况下处于闭合状态的触点叫常闭触点。常闭——NC（normalclose）通常情况下是关合状态，即线圈未得电的情况下闭合的。图：常闭示意图

储备知识1.电磁式继电器继电器模块教材选用单联继电器模块，采用标准5V驱动，最大可控制250V交流电压、30V直流电压器件，其参数指标与模块示意图如下所示：产品概述：名称：松乐继电器货号：COM151301制造：松乐技术参数：型号：SRD-05VDC-SL-C电压：5V电流：10A-30VDC10A-250VAC引脚：5触点：单组

储备知识1.电磁式继电器继电器模块为5个引脚，分别为COM，NC，NO，IN1、IN2，其中COM为公共端，NC为常闭端，NO为常开端，IN1、IN2位线圈控制脚。其原理为当IN1、IN2得电后继电器的常闭端将开路，常开端NO将导通。如下图所示。图：继电器内部原理图

储备知识2.排气扇电路连接图教材使用的排气扇的驱动电压为24V，故需读者准备24V电源供电，继电器模块IN为线圈控制端接单片机2.0脚，COM公共端连接24V，NO常开端连接24V，原理为单片机控制P2.0口使继电器产生吸合常开端24V导通从而控制排气扇。如下图所示。图：排气扇电路原理图

3.编写排气扇控制系统程序任务实施本任务所需软件已安装至电脑可直接使用。本任务所需硬件：下载器*1、ZigBee开发板*1、5V电源适配器*1、USB下载线*1、继电器模块*1、排气扇*1。环境准备

3.编写排气扇控制系统程序任务实施?要求ZigBee通电1分钟后开启排气扇。?开启2分钟后关闭排气扇。?循环第一步骤任务要求连接线路根据排气扇电路连接图连接线路，继电器连接线路如图所示。

3.编写排气扇控制系统程序任务实施编写更精确的延迟程序步骤1：新建工程-工程名称为“排气扇”-保存-新建语言程序.c文件名称为“main.c”-设置Opion-编写最简单的代码，代码如下所示。（新建工程具体步骤，不再重复介绍）#includeiocc2530.hvoidmain(){while(1){}}

3.编写排气扇控制系统程序任务实施步骤2：在main函数上方编写延迟函数Delay并调用延迟程序，代码如下所示。#includeiocc2530.hvoiddelay(unsignedinti1){unsignedinti2;while(i1--){i2=1000;while(--i2);}}voidmain(){