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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷9

一、填空题（每道题1分）

1.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。

2.新建子程序第一位字符一定是英文字母。

3.在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是触发中断信号。

5.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、

程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。

6.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用现场

总线连接。

7.如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是

31。

8.ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口

与DeviceNet现场总线进行通信。

9.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机

器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工

作更轻松。

10.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

11.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用Ctrl+鼠标左键；

调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站

的大小、位置和视角等。

12．工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成exe可执行文件，以便

进行更灵活的工作站查看。

13.使用功能OFFS时TCP是依据工件坐标方向移动的。

14.有效载荷数据包含有重量、重心、力矩轴方向、转动惯量数据。

15.ABB机器人默认的程序数据共有76个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数

据的创建。

16.ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的控制面板中进行的。

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17.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：backinfo、home、rapid、和syspar。

18.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、

I/O版在总线中的地址。

19.机器人RAPID程序类型有程序、功能、中断。

20.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTime3。

21.机器人的指令语句Incrreg1的意思是对reg1变量进行加1操作。

22.机器人将P10处的一个物体搬运到P20处后，然后停留在P30处，依次用到的指令

是MoveL、Set、WaitTime、MoveL、Reset、WaitTime、MoveJ。

23.一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。

24.示教编程也叫手把手示教，是目前大多数机器人采用的编程方式。

25.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式

机器人。

二、选择题（每道题1分）

1.机器人的定义中，突出强调的是（B）。

A具有人的形象