工业机器人编程与应用考试 选择题 48题 .pdfVIP

工业机器人编程与应用考试选择题48题--第1页

1.工业机器人的编程语言通常基于哪种编程范式？

A.面向对象编程

B.过程式编程

C.函数式编程

D.逻辑编程

2.在工业机器人编程中，什么是“示教再现”？

A.通过编程语言编写复杂的逻辑

B.手动操作机器人完成一系列动作，并记录这些动作

C.使用传感器实时调整机器人的动作

D.通过网络远程控制机器人

3.下列哪种传感器通常用于工业机器人以实现精确的位置控制？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.光电传感器

4.在工业机器人编程中，什么是“路径规划”？

A.确定机器人执行任务的最佳路径

B.编写机器人的控制程序

C.测试机器人的性能

D.维护机器人的硬件

5.工业机器人常用的编程软件是哪种？

A.MATLAB

B.Python

C.ABBRobotStudio

D.Java

6.在工业机器人编程中，什么是“碰撞检测”？

A.检测机器人是否与其他物体发生碰撞

B.检测机器人的电源是否正常

C.检测机器人的软件是否有错误

D.检测机器人的传感器是否工作正常

7.工业机器人的编程中，什么是“坐标系”？

A.机器人的工作区域

B.机器人的控制面板

C.机器人的参考框架

D.机器人的显示器

8.在工业机器人编程中，什么是“插补运动”？

A.机器人在两个点之间进行平滑运动

B.机器人在固定路径上重复运动

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工业机器人编程与应用考试选择题48题--第2页

C.机器人在不同路径之间切换

D.机器人在不同速度之间切换

9.工业机器人的编程中，什么是“任务调度”？

A.确定机器人执行任务的顺序和时间

B.编写机器人的控制程序

C.测试机器人的性能

D.维护机器人的硬件

10.在工业机器人编程中，什么是“逆向运动学”？

A.根据末端执行器的位置计算关节角度

B.根据关节角度计算末端执行器的位置

C.测试机器人的性能

D.维护机器人的硬件

11.工业机器人的编程中，什么是“正向运动学”？

A.根据末端执行器的位置计算关节角度

B.根据关节角度计算末端执行器的位置

C.测试机器人的性能

D.维护机器人的硬件

12.在工业机器人编程中，什么是“PID控制”？

A.一种用于控制机器人运动的算法

B.一种用于控制机器人视觉的算法