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工业机器人操作与编程

试卷1

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1

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《工业机器人操作与编程》试卷成绩的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定，甚至不需要再用其他方式加固。下列属

于托盘上货体码放方式的是(。)

考试班级：A、重叠式、纵横交错B式

C、正反交错式、D旋转交错式

E、以上都是

一、填空题（每题1分，共15分）7、下列关于HSR-608工业机器人工具坐标系描述错误的是(。)

1、工业机器人一般有四个坐标系，、、和。A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处、默认B0号工具坐标

2、工业机器人的位置数据包括和。系的Z轴与J6关节轴线重合

3、程序“LP[1]100mm/secFINE”的作用是控制机器人以速度采用C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

移动至目标点P[1]。D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

4、由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序8、在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）

为。R[1]=5

5、标签指令LBL用于。LBL[1]

6、子程序调用指令是将程序控制转移到，并。IFR[1]1JMPLBL[2]

7、使用增量指令时当作为位置数据时，用户坐标系的基准通过用户坐标系的CALLabc

序号指定，而用户坐标系的序号是在位置数据中指定的。R[1]=R[1]-1

8、位置寄存器轴指令可以将位置数据元素的值，或两个数据的和、差、商、余数等JMPLBL[1]

赋值给指定的。A、5次、4B次

9、工件坐标系的序号取值范围为。