汽车底盘构造与维修(第2版)：防抱死制动系统PPT教学课件.pptxVIP

防抱死制动系统DESIGNEDBYALONIC

目录CONTENTS汽车防抱死制动系统PARTONE

项目导读防抱死制动系统（antilockbrakingsystem，ABS）目前已经成为乘用车和客车的标准配置，它是保证车辆能够长期有效正常运转，确保行车安全的重要配置。本项目属于汽车运用与维修1+X证书制度职业技能等级标准“汽车转向悬挂与制动安全系统”模块中的制动系统检测维修任务。在学习过程中学生应具备熟练的专业技能和职业素养。

01知识目标了解汽车防抱死制动系统的分类与优点；熟悉汽车防抱死制动系统的工作原理；掌握汽车防抱死制动系统主要部件的结构与原理。02能力目标能够正确使用工量具及检测设备；能分析汽车防抱死制动系统故障的原因；能够按照“1+X”职业技能等级标准中有关防抱死制动系统的技能要求进行检测和维修；能够按照7S工作要求规范操作，并对完成的工作进行记录；能够按照文明生产及环保要求正确处理有害的废液和报废零件。

任务一汽车防抱死制动系统

汽车防抱死制动系统的功用是在制动过程中，通过调节制动器的制动力，获得最佳的制动效能和较好的制动方向稳定性。根据1+X职业技能等级标准的知识和技能要求，本任务主要介绍防抱死制动系统的分类与优点，基本组成与工作原理，主要零部件的检修，故障诊断，以及防抱死制动系统的拆装与检修等知识；并以桑塔纳轿车的防抱死制动系统为例帮助学生掌握防抱死制动系统的结构和检修方法。任务描述任务一汽车防抱死制动系统

知识学习驾驶员对正在行驶中的汽车制动时，如果车轮受到的制动力左右对称，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就会产生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶；如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现图14-1所示的不规则运动。其中，图14-1（a）所示为当车辆直线行驶时车轮抱死，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象；图14-1（b）所示为当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象；图14-1（c）所示为当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。任务一汽车防抱死制动系统

图14-1车轮抱死后车辆的运动情况1—车轮抱死；2—制动力解除时；3—外部干扰。任务一汽车防抱死制动系统

1.滑移率1）滑移率的定义汽车匀速行驶时，实际车速与车轮滚动的圆周速度（也称车轮速度）是相同的。在驾驶员踩下制动踏板使车轮的速度降低时，车轮滚动的圆周速度（轮胎胎面在路面上移动的速度）也随之降低，但由于汽车自身的惯性，实际车速与车轮的速度不再相等，使车速与轮速之间产生一个速度差。此时，轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑移率表示。滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用S表示，其定义表达式为任务一汽车防抱死制动系统

S=（ν-ωr）/ν公式中，r为车轮的滚动半径；ω为车轮的转动角速度；v为车轮中心的纵向速度。由上式可知，当汽车的实际车速等于车轮滚动时的圆周速度时，滑移率为零，车轮为纯滚动；当汽车制动时，逐渐踩下制动踏板，车轮边滚动边滑动，滑移率在0与100%之间；当制动踏板完全踩到底，车轮处于抱死状态，而车身又具有一定速度时，车轮圆周滚动的速度为零，则滑移率为100%。2）附着系数与滑移率的关系任务一汽车防抱死制动系统

任务一汽车防抱死制动系统大量实验证明，在汽车制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。图14-2所示为在干路面上时附着系数与滑移率的关系。对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=20%左右时，纵向附着系数最大；然后随着滑移率的进一步增加，当S=100%，即车轮抱死时，纵向附着系数有所下降，制动距离增加，制动效能下降。对于横向附着系数，当S=0时，横向附着系数最大；然后随着滑移率的增加，横向附着系数逐渐下降，并在S=100%，即车轮抱死时下降为零左右。此时，车轮完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。稍有侧向力干扰（如路面不平产生的侧向力、汽车重力的侧向分力、侧向风力等），汽车就会产生侧滑而失去稳定性，而转向轮抱死后将失去转向能力。因此，车轮抱死将导致制动时汽车的方向稳定性变差。

图14-2车轮抱死后车辆的运动情况φB—纵向附着系数;φS—横向附着系数。任务一汽车防抱死制动系统

任务一汽车防抱死制动系统由以上分析可知，制动时车轮抱死，制动效能和制动方向稳定性都将变坏。而如果制动时将车轮的滑移率S控制在20%附近，即图14-2的Sopt处附近，纵向附着系数最大，可得到最好的制动效能；同时横向附着系数也保持较大值，使汽车也具有较好的制动方向稳定性。在汽车制动过程中，若能将滑移率控制在最大附着系数所对应的滑移率范围，汽车