《智能商用车线控底盘控制系统（接口）技术规范》编制说明.pdf

《智能商用车线控底盘控制系统（接口）技术规

范》（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能商用车线控底盘控制系统（接口）技术规范》团体标准是由一汽解放汽

车有限公司向中国汽车工业协会提出申请，经立项论证通过下达编制计划。文件号

中汽协函字【2021】228号。

1.2主要参与单位

本标准由一汽解放汽车有限公司负责起草，苏州挚途科技有限公司、北汽福田

汽车股份有限公司、东软睿驰汽车技术有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、

东风商用车有限公司等单位参与，由中国汽车工业协会提出并归口。

1.3主要工作过程

（1）2020年9月：组织专家组成员立项审查和申请立项工作；

（2）2020年12月：确定标准的框架、范围、目标、标准工作组及标准研制

计划；

（3）2021年5月：完成规范初稿编制；

（4）2021年10月：完成标准大纲、组织召开标准研讨会；

（5）2022年1月：标准工作组再次根据参与单位的意见进行标准草稿修改，

内部讨论形成标准征求意见稿。

（6）2022年4月：标准工作组根据中国汽车基础软件生态委员会收集的各

家单位意见，完善标准征求意见稿。

2020年10月22日，在线上召开了《智能商用车线控底盘控制系统（接口）技

术规范》的启动会和标准研讨会，会议上由一汽解放汽车有限公司对本标准的任务

来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人

对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见处理汇总处理

表，其中大部分意见被予以采纳和接受。

2021年7月8号，在线上召开工作组第二次研讨会，本次标准会议重点讨论了

标准草案内容细节和参与单位反馈的草案意见，形成以下主要结论：

1）标准格式需要进一步规范，规范性引用文件与术语部分需校正。技术要求部

分中适当增技术指标内容，使标准内容更加完善；

1

2）据本次标准工作组会议讨论的结果修改标准草案，再次征求工作组意见；

3）各参与单位需要根据各自擅长领域参与标准的编写工作继续提供相关的支持，

反馈意见需要提供相应的解决方案和原因说明。

2021年10月19日，在苏州挚途科技有限公司长春办事处召开工作组第三次

研讨会，本次会议重点审核标准大纲及内容研讨展开讨论，各单位成员特别针对功

能框架、技术要求献言献策，为标准的科学制定贡献了宝贵的经验和意见。

2022年1月13日，在线上召开了工作组第四次研讨会，此次会议根据参与单

位的意见进行标准草稿修改，内部讨论形成标准征求意见稿，并将根据公开征求的

意见，修改后形成标准送审稿，由协会组织专家评审。

2022年4月15日，根据此前工作组反馈给中国汽车基础软件生态委员会的标

准送审稿，收集9家评审专家的意见反馈内容，完善标准征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准编制的原则

(1)在国内商用车自动驾驶领域，一汽解放、苏州挚途等众多优秀企业已具备一定

的技术和产品成果，2020年9月6日,在一汽解放哥伦布生态大会上,一汽解放

L3级J7超级卡车正式发布,这款产品也是全球首款L3级以上量产级自动驾驶

重型卡车。其中,一汽解放提供整车和底盘线控平台,挚途科技负责其中自动驾驶

系统的研制。这标志着中国已经在国际范围内走到了商用车自动驾驶领域的最

前沿。要想持续保持国内智能商用车在国际上的领先优势，还需要进一步推动

行业内商用车自动驾驶领域的技术发展和产品应用，需要行业共同努力，打造

开放、合作、共享的生态环境，实现在标准上开放，实施上竞争，加速商用车自

动驾驶产品的全面落地，促进行业发展和技术领先。

(2)在保持标准框架及内容基本不变的情况下，补充了参编单位的做法及意见，形

成标准讨论稿；

(3)在行业内进行公布，广泛征求行业企业、用户、相关零部件企业意见，最终形成

标准报审稿。