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《2025年基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计》范文

一、引言

(1)随着科技的发展，高精度测距技术在各个领域得到了广泛的应用。特别是在现代工业、航空航天、无人驾驶和智能机器人等领域，对测距精度的要求越来越高。传统的测距方法如光学测距、激光测距等，虽然精度较高，但成本较高、设备复杂，且在恶劣环境下难以保证测距精度。因此，探索一种低成本、高精度的测距方法显得尤为重要。

(2)超声波测距技术作为一种非接触式测距方法，具有成本低、安装方便、抗干扰能力强等优点，近年来受到了广泛关注。STM32单片机作为一种高性能、低功耗的微控制器，因其丰富的片上资源、强大的处理能力和良好的可扩展性，成为实现超声波测距系统设计的热门选择。

(3)本文旨在设计一种基于STM32单片机的高精度超声波测距系统。通过对超声波传感器的工作原理和STM32单片机的特点进行分析，提出了一种基于单片机的超声波测距系统设计方案。该系统不仅能够实现高精度的测距，而且结构简单、成本低廉，具有良好的应用前景。

二、系统总体设计

(1)系统总体设计方面，本设计采用STM32F103系列单片机作为核心控制器，结合HC-SR04超声波传感器进行距离测量。系统工作原理如下：当单片机发出一个高电平信号时，HC-SR04超声波传感器开始发射超声波，并在遇到障碍物后反射回来。传感器将接收到的反射信号转换为电信号，单片机通过定时器计算发射信号和接收信号之间的时间差，从而得到距离信息。系统设计的主要技术参数如下：工作电压为3.3V，测距范围为2cm至4m，测距精度为±1mm。

(2)在系统硬件设计方面，主要包括以下几个模块：STM32F103单片机模块、超声波传感器模块、显示模块、按键模块和电源模块。其中，STM32F103单片机负责整个系统的数据处理和控制；超声波传感器模块用于检测距离；显示模块采用OLED液晶显示屏，用于显示测量结果；按键模块用于控制系统的启动和停止；电源模块则负责为系统提供稳定的电源供应。在实际应用中，本系统可以应用于智能机器人、无人机、自动门等场合。例如，在智能机器人领域，通过实时获取周围环境中的障碍物距离，可以实现机器人的避障功能，提高机器人的自主性和安全性。

(3)在软件设计方面，本系统采用C语言进行编程，主要包括以下几个部分：主程序模块、超声波测距模块、显示模块、按键控制模块和中断服务程序模块。主程序模块负责初始化系统资源，调用超声波测距模块进行距离测量，并将测量结果显示在OLED液晶显示屏上；超声波测距模块负责计算距离值；显示模块负责将距离值显示在OLED显示屏上；按键控制模块负责控制系统的启动和停止；中断服务程序模块负责处理按键中断和超声波传感器中断。在实际应用中，本系统测距精度达到±1mm，满足大部分应用场景的需求。例如，在无人机领域，通过高精度测距，可以实现无人机对地形的精确测量，提高无人机航拍的精度。

三、硬件设计

(1)硬件设计方面，本高精度超声波测距系统以STM32F103C8T6单片机为核心，该单片机具有72MHz的CPU频率，32KB的SRAM和128KB的闪存，能够满足系统对处理速度和存储空间的需求。系统采用HC-SR04超声波传感器进行距离测量，该传感器具有高精度、抗干扰能力强等特点，其测距范围为2cm至4m，测距精度可达±1mm。在硬件连接上，STM32单片机通过GPIO引脚发送触发信号给HC-SR04传感器，并通过另一个GPIO引脚接收反射回来的信号。

(2)系统的电源模块采用DC-DC转换器，将外部5V电源转换为3.3V电源，为STM32单片机和HC-SR04传感器提供稳定的电源。DC-DC转换器具有高效率、低噪声、宽输入电压范围等特点，确保系统在各种环境下都能稳定工作。此外，系统还设计了过压保护、过流保护和短路保护等功能，以防止电源异常对系统造成损害。以智能停车场为例，该系统可以集成到停车场管理系统，通过实时监测车辆与停车位的距离，实现自动控制停车位的分配。

(3)显示模块采用0.96英寸的OLED液晶显示屏，具有128x64的分辨率，能够清晰显示测量结果。OLED显示屏具有低功耗、高对比度、视角宽广等优点，适用于本系统对显示效果和功耗的要求。系统通过I2C接口与OLED显示屏进行通信，实现数据的实时显示。在智能家居领域，该系统可以应用于智能门锁，通过测量开门时手与门把手的距离，实现门锁的自动开启和关闭，提高居住的安全性。此外，系统还配备了按键模块，用于用户手动控制测量和显示功能，方便用户操作。

四、软件设计

(1)软件设计方面，本系统采用C语言进行编程，基于KeilMDK开发环境进行开发。软件设计主要包括以下几个模块：初始化模块、超声波测距模块、显示模块、按键控制模块和中断服务程序