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2024人形机器人标准化白皮书.docx

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    人形机器人标准化白皮书

    （2024版）

    PAGE

    PAGE3

    目 录

    前 言 1

    一、人形机器人概述 4

    概念 4

    定义及本文范畴 4

    人形机器人与其他相关概念的关系 7

    分类 9

    人形机器人发展历程 11

    二、人形机器人产业与技术发展现状 14

    产业发展现状与趋势 14

    产业政策 14

    全球产业格局 18

    产业链分析 20

    产业发展趋势 27

    产业对标准化的需求 28

    技术发展现状与趋势 29

    机械本体与核心部件 3

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