CHC®+CGI-230厘米级组合导航系统用户手册_250115.pdfVIP

CHC®CGI-230

厘米级组合导航系统

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目录

前言1

说明书简介1

修订说明1

免责声明1

技术与服务2

安全信息2

1产品介绍3

1.1简介3

1.2产品特点3

1.3技术参数4

1.4装箱清单5

2用户接口7

2.1前面板灯介绍7

2.2接口定义及介绍7

2.2.1车载以太网转换器用法9

2.3机械尺寸10

2.4坐标系定义10

2.4.1车辆坐标系10

2.4.2设备坐标系10

2.4.3坐标系旋转介绍11

2.4.4设备安装介绍11

2.4.5天线安装介绍11

3安装环境注意事项13

3.1组合惯导主机安装使用注意事项13

3.2全频段GNSS蘑菇头安装使用注意事项14

3.3GNSS天线与IMU的安装距离建议15

4数据协议说明16

4.1GPCHC数据协议16

4.2GPCHCX数据协议17

5常用指令配置21

I

5.1指令总览21

5.1.1ASCII指令21

5.2指令说明22

5.2.1LOG/UNLOG命令22

5.2.2UNLOGALL25

5.2.3SAVECONFIG25

5.2.4RESETINGMODE26

5.2.5COM26

5.2.6GETTING26

5.2.7FRESETMODE27

5.2.8INTERFACE27

5.2.9SETPHYMODE28

5.2.10SETIP28

5.2.11SETSERVER28

5.2.12SETCLIENT29

5.2.13CORS_LOGIN30

5.2.14SWASCONFIG30

5.2.15CANIDCONFIG30

5.2.16PPS_VOL31

5.2.17SETWHEELSPEED31

5.2.18SETGEARSTATUS32

5.2.19SETGPTP33

5.2.20SETBROADCAST33

5.2.21SETBASELINE33

5.2.22SETPOS_MEM（暂不支持）34

5.2.23SETNTRIPAUTOPORT34

5.2.24SETCALIBRATE34

5.2.25SETHEADINGBASE35

5.2.26SETATTITUDEBASE35

5.2.27惯导参数35

5.3指令应答说明39

6便捷指令集40

6.1配置串口输出40

6.2配置设备有线网络IP并输出数据40