直流电机应用—直流电动机的基本特性（电机与拖动）.pptx

电机与拖动

目录/CONTENTS

01/直流电动机的基本方程

02/工作特性

直流电动机的工作特性

一.直流电动机的工作特性

1.直流电动机的基本方程

下图是一台他励直流电动机结构示意图和等效电路图，各物理量的参考正方向选定如图所示。图中Ea是电枢电动势，与电枢电流Ia的方向相反，Ua是直流电动机电枢两端的端电压，T是电磁转矩，与转速n的方向一致，与电动机轴上的负载转矩TL的方向相反，Uf是励磁电压，If是励磁电流。

（a）（b）

直流电动机物理量的正方向与等效电路

（a）物理量的参考正方向;（b）等效电路

直流电动机的工作特性

2.电压方程

式中Rf—励磁回路的电阻；

RW—电枢绕组的电阻；

Ra—包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻；

Ea—直流电机感应电动势，

，大小与转速成正比；

—正负电刷总的接触电压，对一般的碳刷或石墨电刷，

一对电刷的接触压降为2V。

并励方式与他励时相同，且

U=Ua=Uf

I=Ia+If

串励方式

I=Ia=If

U=Ua+Uf

直流电动机的工作特性

3.转矩方程

T=TL+T0

电磁转矩T

空载转矩T0

负载转矩TL

4.功率方程

1）机械损耗△pm

是指当电机转动时，由于摩擦阻力而产生的损耗。

2）铁心损耗△pFe

是指当直流电机旋转时，电枢铁心中因磁场反复变化而产生的磁滞损耗和涡流损耗。

上述的这两种损耗在直流电动机已经转起来，但还没有带负载时就已经存在，故这两种损耗合起来又称为空载损耗Po，即

Po＝△pm+△pFe

3）铜耗△pCu

是指当直流电动机运行时，在电枢回路和励磁回路中有电流流过，在绕组电阻上产生的损耗。主要包括电枢回路的铜耗△pCua和励磁回路的铜耗△pCuf。

4）附加损耗△pad

由于电枢的齿槽存在、电枢反应的影响等原因，会在运行中产生附加损耗，又称杂散损耗。附加损耗是除了铜耗、铁耗和机械损耗之外的其他损耗。对有补偿绕组的电机，附加损耗可取为0.5%PN；而对无补偿绕组的电机，可取为1%PN。

综上所述，电机总损耗∑P为

∑P＝△pm+△pFe+△pCu+△pad

直流电动机的工作特性

当他励直流电动机接上电源时，电枢绕组中流过电流Ia，电网向电动机输入的电功率P1为

式中Pem——电磁功率，

ω是电动机的机械角速度，为2πn/60

。

电动机输出的功率P2为

若忽略附加损耗，则

直流电动机的效率为

直流电动机的工作特性

二、工作特性

1.转速特性

2.转矩特性

3.效率特性

直流电动机的工作特性

（a）并励电动机（b）串励电动机

直流电动机的工作特性

1.转速特性；2.转矩特性；3.效率特性