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西工大机械原理第7版课后习题答案解析
,题型精解
例2.1试画出图2.1(a)所示系机构的机构运动简图，并计算其自由度。
分析在绘制机构运动简图时，首先必须搞清机构的组成及运动传递情
况。在图示机构中，偏心盘1为原动件，其与机架4构成转动副A;构件1与带环
的柱塞2构成转动副B(不管转动副外形尺寸大小如何，均系绕着它的转动中心
回转.故均用在转动中心处的小圆圈来表示);构件2则在摆动盘3的槽中来回
移动.构成移动副，其相对移动方向沿BC方向；构件3与机架4组成转动副C.
其在摆动盘3的中心处。
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