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观测误差测量平差
课程的研究对象----观测误差NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返观测值不等于理论值ABC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重复观测值不相等必要观测(necessaryobservation)多余观测(redundantobservation)ABC误差的发现误差存在的现象
测量误差测量仪器instrument观测者observer外界环境outsidecondition测量误差ObservationError误差产生的原因二
4误差存在的现象NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返观测值不等于理论值ABC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重复观测值不相等必要观测(necessaryobservation)多余观测(redundantobservation)ABC误差的发现
5误差存在的现象NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返观测值不等于理论值ABC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重复观测值不相等必要观测(necessaryobservation)多余观测(redundantobservation)ABC误差的发现
6测量误差测量仪器instrument观测者observer外界环境outsidecondition测量误差ObservationError误差产生的原因二
7仪器的精确度测量仪器(instrument)1误差的来源
8横轴竖轴视准轴横轴倾斜误差视准轴误差频率误差仪器自身误差1测量仪器误差源自测量仪器的限制测角误差测相误差测距误差误差的来源
9目标照准误差估读误差仪器整平误差2观测者(observer)感觉器官鉴别能力工作态度误差源自观测者误差的来源技术熟练程度
10观测值真值误差Δ3外界环境(outsidecondition)全站仪BA误差源自外界环境误差的来源温度气压湿度日光照射大气折光风力GPS信号延迟变化目标抖动影响仪器轴线
11观测条件误差产生的原因二测量仪器观测者外界环境误差来源观测值质量观测条件决定了观测值的质量
12误差的分类及处理方法三randomerror随机性误差系统误差粗差systematicerror规律性误差grosserror错误偶然误差误差的分类
13粗差(grosserror)1误差的分类及处理概念粗差是指大于限差的误差,指由于观测者的粗心或者其他干扰因素造成的大误差,即错误。水准测量时,读错水准尺大数照准时瞄错目标GPS相位观测值中出现周跳1608读错1618粗差10mm
14对于现代高自动化方式采集的海量数据,如GPS、GIS、RS等技术手段采集的海量数据,利用粗差探测等技术发现识别粗差,并通过数据处理消除其影响。1.粗差粗差处理基本理论与方法ABCL1L2L3误差的分类及处理为了发现粗差,测量中要求进行多余观测,使观测值之间构成一定的几何条件,然后剔除粗差或者重测;黑面读数1609红面读数6295
15系统误差(systematicerror)2概念系统误差可用一定的函数关系式表达在相同观测条件下作一系列的观测,如果误差有一定的规律,这类误差称为系统误差。30.0430(m)标称长度实际长度尺长误差水准仪i角误差全站仪频率误差GPS电离层误差误差的分类及处理N24
16系统误差2利用系统误差的规律性建立函数模型,对观测值中的系统误差进行改正。采用相应的观测手段消除或减弱系统误差。现代系统误差处理理论:半参数模型等。附加系统参数平差模型30.0430标称长度实际长度后视尺前视尺系统误差处理基本理论与方法误差的分类及处理
17偶然误差(randomerror)3偶然误差在相同的观测条件下作一系列的观测,如果:误差在大小和符号上都表现出偶然性,即从单个误差看,该列误差的大小和符号没有规律性;但就大量误差的总体而言,具有一定的统计规律。误差的分类及处理
18误差处理的方法三利用多余观测值,采用误差理论和测量平差方法处理偶然误差,从而求得观测值和参数的最佳估值。序号N观测值L误差Δ125.2-0.1225.40.1325.30425.6-0.3525.20.2均值25.3课程的研究对象----观测误差
19误差处理的方法三测量误差测量仪器观测者外界环境测量误差函数模型改正观测方法系统误差多余观测平差方法最佳估值偶然误差多余观测几何条件粗差探测粗差偶然误差本门课
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