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MC-2133A惯性测量单元使用说明书

MC-2133A惯性测量单元

使用说明书

融感科技（北京）有限公司

融感科技（北京）有限公司地址：北京市海淀区永嘉北路4号院1号楼2层C201网址：

REV:1.04日期：2023年01月

MC-2133A惯性测量单元使用说明书

目录

1.概述1

2.性能指标2

3.电气接口3

4.结构尺寸4

5.输出设置5

6.数据协议6

6.1.102N协议6

6.2.RAWIMUSB协议7

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MC-2133A惯性测量单元使用说明书

1.概述

MC-2133A是融感科技自主研发的一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高

性能三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计，支持角速度和加速度测量信息的输出。

MC-2133A具有可靠性高，环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、工程领域、民用及特种

无人机、AGV、铁路、动中通、人员导航等领域。

产品特点：

三轴数字陀螺仪：

±300º/s动态测量范围；

零偏稳定性：3°/h（GJB,10s平均）；

三轴数字加速度计：

±6g动态测量范围；

零偏稳定性：0.1mg（GJB,10s平均）；

全温范围内（-40℃~+85℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

支持UART输出；

图1.MC-2133A惯性测量单元外观图

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REV:1.04日期：2023年01月1/7

MC-2133A惯性测量单元使用说明书

2.性能指标

参数指标测试条件

测量范围±300°/s

Z:1.6°/h

Allan方差

X/Y:3.8°/h

Z:3°/h

零偏稳定性10s平均（25℃，常温）

X/Y:6°/h

陀螺仪