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约束、约束反力和荷载
掌握常见约束的特征和约束反力的画法
自由体:空间运动不受限制的物体。非自由体:运动受到某些限制的物体。约束:限制非自由体运动的物体称约束。确定约束反力方向的基本原则:约束反力的方向必定与限制运动的方向相反。
柔性约束1由皮带、绳索、链条等柔性物体构成的约束称为柔性约束。
BACGTTGBAACBC柔索只承受拉力方向:背离被约束的物体
理想光滑面约束2当两物体的接触面上的摩擦很小,对所研究问题的影响可以忽略不计时,将该接触面称为理想光滑面,简称光滑面。
光滑面约束的约束反力只能是沿接触面在接触点处的公法线方向而指向被约束的物体。这类反力又常称为法向反力。
光滑圆柱铰链约束3这类约束的特点是两构件只能绕圆柱体的中心轴线做相对转动,而不能产生沿垂直于中心轴线平面内的任何方向的相对移动。这种约束的约反力常用过圆柱体的中心,且垂直于圆柱体轴线的任意两个正交方向的分力表示。
01圆柱形销钉和螺栓约束铰
02固定铰链支座约束约束特点:将销钉连接中的一个构件固定在地面或机架上而成为支座,形成对另一构件的约束,则这种连接称为固定铰链连接。
(f)AA(d)X(b)AYA(e)(a)(c)固定铰支座约反力常用任意两个正交方向的分力表示。
(a)(b)沥青麻丝
可动铰链支座约束4约束特点:在固定铰链支座的底部安装一排滚轮,使支座可沿支撑面移动。
可动铰支座约束反力的作用线必沿支撑面的法线,且过铰链中心。(a)(c)A(b)A
(a)(b)
链杆约束5约束特点:两端分别以铰链与不同物体连接且中间不受力的直杆。约束反力是一个沿着链杆两端铰链中心连线的力。
固定端约束6约束特点:将一个物体插入另一物体内形成牢固的连接从而构成固定端约束。
(b)A(a)AmAYAAXA(c)现浇混凝土(d)(e)
滑动支座约束7约束特点:支座处不能转动,也不能沿垂方向或水平方向移动。
约束反力是一力偶和一个与支撑面垂直的力。
01恒载与活载02静力荷载与动力荷载03集中荷载与分布荷载工程中常见的荷载
汽车通过轮胎作用在桥面上的力就是集中力。F1F2
桥面板作用在钢梁的力就是分布力。
约束、约束反力和荷载的相关概念
主讲教师:王正一谢谢大家
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