LoRa体制低轨卫星物联网场景下的上行接入性能分析以及终端参数配置方法研究.pdfVIP

摘要

当前地面物联网的研究发展迅猛，不过在海洋、山地、沙漠等区域里，由于诸多限制，

比如很难部署与维护地面物联网基站，这使得在海洋、山地、沙漠等区域的数据业务无法满

足研究与应用。而基于卫星的物联网系统中，因为广覆盖等条件的优势，很容易支持广覆盖

地区的网络与业务服务，让卫星物联网以有效弥补地面物联网的缺陷。低轨卫星物联网特点

是低功耗、低成本和广覆盖，而现有的LoRa研究系统模型大都是地面物联网，所以近年来对

LoRa在低轨卫星物联网中的适应性分析是低轨卫星物联网研究的一大热点。

地面物联网覆盖范围大约十公里，接入终端数量较少，信道衰落模型为瑞利信道模型，

而低轨卫星物联网中低轨卫星波束覆盖半径达数百公里，海量终端并发接入，信道衰落模型

为阴影莱斯信道模型；地面物联网基站具有准静态性特征，业务和信道状态信息不会发生明

显变化，而低轨卫星具有高动态性特征，业务与信道状态信息具有很强的时变性。所以针对

上述低轨卫星物联网与地面物联网的不同点，论文主要的研究工作有：

（1）面向低轨卫星物联网直连式终端与汇聚式终端两种场景，本文分析了LoRa信号的

上行接入性能，推导了上行接入成功概率闭式表达式。首先，本文面向两种LoRa物联网场

景：低轨卫星物联网直连式终端和低轨卫星物联网汇聚式终端，建立了直连式终端与汇聚式

终端场景的终端分布与信道模型；然后，在没有LoRa信号数据包发生碰撞的情况下，从低轨

卫星端的接收信号强度指标角度推导了LoRa信号的了上行接入成功概率闭式表达式。最后，

基于多个LoRa信号数据包发生碰撞情况下，运用串行干扰消除技术，从低轨卫星端的接收

信号强度指标角度推导了LoRa信号的了上行接入成功概率闭式表达式。此外，我们还在汇

聚式终端物联网场景中运用了随机几何的数学方法分析上行接入性能。仿真结果表明，本文

分析的结果可指导初始发射功率设置，以满足低轨卫星物联网的平均接入成功概率要求；相

比较于直连式终端低轨卫星物联网，当在重负载时，汇聚簇头的建模密度越大时，汇聚式终

端低轨卫星物联网LoRa信号上行接入性能更好，更具有优势。

（2）针对低轨卫星物联网业务与信道状态时变以及LoRaWAN协议下卫星物联网吞吐量

低的问题，本文提出了一种LoRa体制低轨卫星物联网终端发射参数配置方法。此方法包括

三个部分：异步接入场景下卫星端负载估计与预测方法、信道估计与预测方法、终端发射参

数联合优化方法。首先，利用LoRa帧结构中的前导序列，采用最大似然检测方法实现数据包

的异步碰撞检测，得到卫星端总的接入负载，将负载值作为历史数据利用LSTM神经网络预

测下一个卫星端接收窗口的负载值；然后，利用LoRa帧结构中的前导序列，采用压缩感知方

法估计信道状态信息，将信道状态信息值作为历史数据利用LSTM神经网络预测终端下一接

入时刻的信道状态信息值；最后，根据预测的负载和信道状态信息设计了一种基于强化学习

的终端发射功率、SF选择以及子信道选择的发射参数联合配置方法。仿真结果表明，本文提

出的方法合理安排了终端参数配置，并且相较于传统的LoRaWAN，系统吞吐量得到了提升。

关键词:低轨卫星物联网，LoRa，链路预算，机器学习，终端参数配置

Abstract

Thecurrentresearchanddevelopmentofground-basedInternetofThings(IoT)areprogressing

rapidly.However,inareassuchasoceans,mountains,deserts,andotherregions,therearemany

limitationsthatmakeitdifficulttodeployandmaintainground-basedIoTbasestations.Thishinders

theresearchandapplicationofdataservicesintheseareas.Incontrast,satellite-basedIoTsystems

havetheadvantageofwidecoverage,makingiteasytosupportnetwo