图像识别和 AI 算法在带式输送机系统中的应用.docxVIP

摘?要：火电厂输煤皮带在长期使用过程中，经常发生跑偏、细微裂纹，严重情况下发生皮带撕裂，如果不能及时发现皮带跑偏、皮带裂纹开裂情况，就会使皮带持续损坏，如因皮带停机不及时严重情况下会发生机架、减速机、电动机等设备的损坏。通过AI图像识别技术应用于输煤皮带监视判断保护系统是非常必要的，能更全面的补充及提升输煤热控保护可靠度。

关键词：皮带撕裂；激光扫描；AI图像；预警

前言

带式输送皮带机作为散料输送的工具，具有安全、可靠适应性强等特点，在电力行业应用最为普遍。输煤皮带作为带式输送皮带机的重要零部件，其使用成本占整个输煤系统成本的30%左右。如果能有效进行输煤皮带的监控及保护，能有效提高输煤皮带使用耐久度，并形成完善的皮带寿命管理机制。

1??实施背景

某电厂输煤A、B系统的栈桥内均布置有双路带式输送机系统，同一栈桥内的两路系统互为备用。A、B、C系统共设有38台带式输送机，其中，A系统共计9段，18台带式输送机；B系统共计10?段，20?台带式输送机。A\B系统采用焦作起重运输机械总厂生产的DT75型普通固定式带式输送机。带芯全为帆布的，用橡胶作覆盖材料和布层间贴接材料，布层全为4层，覆盖胶上层为6mm，下层为3mm。输煤C系统采用沈阳起重运输机械有限公司生产的DTⅡ型固定式胶带带式输送机，全部为钢丝带。现有A、B系统皮带防跑偏的措施为采用皮带防跑偏开关、皮带防跑偏托辊。

输煤皮带作为电厂生产运行的必要设备，在使用过程中因皮带更换时的安装误差、焊接街头位置不正、输煤皮带落料点偏移、滚筒与输煤皮带间异物、托辊损坏缺失、转动不灵或异物砸伤等原因，造成输煤皮带跑偏、划伤，以及疲劳性裂纹损伤等。这些故障如不及时检测与处理，就会使皮带持续损坏，如因皮带停机不及时严重情况下会发生机架、减速机、电动机等设备的损坏，甚至造成经济损失或者人员伤亡。

目前对于输煤皮带跑偏检测主要是采用跑偏开关进行检测，该方法只能进行固定位置的跑偏检测，检测灵活性及准确性差，易损坏可靠性差。输煤皮带裂纹检测至今未有行之有效的检测方法，主要是在皮带验带速度下靠人工间验的方式进行检测，该方法检测效率低、劳动强度大、准确性极差且存在安全隐患。因此，对输煤皮带跑偏、裂纹检测的研究与应用有很高的生产、应用价值。

基于图像识别和AI算法的皮带智能检测系统覆盖输煤系统所有输煤皮带，对输煤皮带跑偏、裂纹、撕裂进行智能检测分析与报警，避免输煤皮带撕裂、断带以及减少因经常性跑偏造成的皮带异常磨损，提高输煤系统安全性和生产效率，减少皮带磨损降低输煤皮带更换成本。

系统工艺流程

2?系统功能

该电厂对输煤A/B两条线38条皮带机头、机尾各安装一个实时视频监控设备，安装400万像素以上的网络摄像机，其中根据现场情况易燃易爆位置安装防爆型网络摄像机。视频存储设备的容量满足不低于45天的存储时间，码流不低于2M。为防止前端摄像机到中心视频存储设备之间的传输线路故障时视频丢失，支持断网续传功能。视频监控系统主要由传输设备、存储设备、视频监控设备等视频监控硬件平台部分及视频监控软件平台部分组成。

基于图像识别和AI算法的皮带智能检测系统技术的应用开发，在对图像预处理、特征提取、分类、图像匹配算法进行深入研究和分析的基础上，分析和比较各种算法的优缺点。系统在充分运用计算机图像视觉智能识别技术的基础上，实现了检测。当检测出严重的情况发生时，系统会根据授权情况自动进行输煤机的停止工作，避免皮带损伤带来的经济损失。

1、设备检测，主要针对输煤系统主要设备运行情况检测。比如皮带是否跑偏、撕裂、洒煤。

2、安全生产检测，皮带上出现异物，要及时报警，提醒工作人员尽快处理，防止发生事故。一些在设备运行时人员不能靠近的非安全区域一旦出现人员进入时，及时报警，防范事故发生。

3?技术路线

采用机器视觉技术，同时引入辅助结构光轮廓线，实现对胶带表面的各种损伤进行实时的识别和判断，并根据判断结果进行报警或停机处理。它的工作原理利用特种光感摄像机对皮带表面进行拍摄成像。通过结构光束在皮带表面呈现一条与皮带表面完全相符的轮廓线。利用图像实时算法对拍摄图像中的轮廓线变化进行判断。

3.1?主要设备构成

1、激光发射器

完整的呈现皮带表面轮廓变化，大角度光源的设计可保证，无论皮带成什么形状都可以完成真实轮廓的拍射。

2、隔爆摄像仪

（1）用2048像素工业线阵相机，保证了在横向40cm宽的视野内，可识别最小像元为?0.4mm，保证了拍摄的精度。

（2）每秒最高81帧的拍摄速度，30cm的纵向视野，保证在物体运动不大于3m/s的情况均可完整拍摄。

（3）2μs～10ms的曝光时间，保证对高速运动物体的拍摄中不会产生拖影现象。

3、识别主机

通过