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乘客电梯PLC控制技术欢迎大家学习乘客电梯PLC控制技术课程。本课程将系统介绍电梯控制系统的基本原理、PLC控制技术的应用以及电梯自动化控制的实现方法。通过本课程的学习,您将掌握电梯系统的基本结构、工作原理,以及如何利用可编程逻辑控制器(PLC)实现电梯的各项功能控制,为将来从事电梯控制系统的设计、安装、调试和维护工作奠定坚实的基础。
课程概述1课程目标掌握电梯系统的基本结构与工作原理,了解PLC在电梯控制中的应用,能够独立设计和编写电梯PLC控制程序,具备电梯控制系统的调试和维护能力。课程培养学生的工程实践能力和解决实际问题的创新思维。2学习内容课程内容包括电梯系统概述、PLC基础知识、电梯控制系统设计、呼梯控制、选层与定向控制、平层控制、开关门控制等模块,还涵盖电梯群控系统、安全保护、故障诊断、远程监控等高级应用。考核方式
第一章:电梯系统概述1电梯的定义与分类电梯是指服务于建筑物内若干特定楼层之间的永久运输设备,包括载客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯等多种类型。根据驱动方式可分为曳引驱动和液压驱动;根据控制方式可分为单梯控制和群控系统。2电梯的发展历史电梯的发展经历了人力提升、蒸汽动力、液压驱动到电力驱动的演变。1853年,美国发明家奥的斯发明安全钳,解决了电梯安全问题。20世纪初,电梯开始广泛应用于高层建筑。控制方式从手动、继电器控制发展到现代的微机和PLC控制。3现代电梯的特点现代电梯具有高速、高效、智能化等特点。采用变频调速技术实现平稳运行;采用微机和PLC控制实现精确定位;具备节能、舒适、安全等特性;配备远程监控系统便于维护管理;采用群控技术提高运载效率。
电梯的基本结构曳引系统曳引系统是电梯的动力来源,主要由曳引机、曳引绳和导向轮组成。曳引机通常由电动机、减速器和制动器组成,负责提供提升力和控制电梯运行速度。现代电梯常采用永磁同步电动机,具有高效节能、运行平稳的优点。轿厢系统轿厢系统是电梯的载客部分,包括轿厢、轿门、操纵盘、安全钳装置等。轿厢由钢结构框架和装饰板组成,内部安装有操作面板、照明设备和通风系统。轿门通常采用自动门设计,配有安全保护装置防止夹人事故。对重系统对重系统用于平衡轿厢重量,减小曳引机负载,由对重框架和配重块组成。对重的质量通常等于轿厢质量加上额定载重的40-50%。对重系统可降低能耗,提高曳引机效率,是电梯系统的重要组成部分。导轨系统导轨系统为轿厢和对重提供运行导向,包括轿厢导轨、对重导轨和相应的导靴。导轨采用T型钢结构,坚固耐用,表面光滑,确保电梯垂直运行稳定。导靴分为滑动式和滚动式,现代电梯多采用滚动导靴减小摩擦。
电梯的安全装置电梯安全装置是确保乘客安全的关键系统。安全钳是最主要的安全保护装置,当电梯超速或钢丝绳断裂时,安全钳会自动夹住导轨,阻止轿厢坠落。限速器负责监测电梯运行速度,当速度超过额定值的一定比例时,触发安全钳动作。缓冲器安装在井道底部,用于吸收轿厢或对重在超越极限位置时的冲击能量,防止硬性碰撞。门锁装置确保电梯门在关闭并锁定状态下才能启动,防止乘客在门未完全关闭时发生危险。这些安全装置共同构成了完整的电梯安全保障系统。
电梯的控制系统传统继电器控制早期电梯采用继电器控制系统,通过继电器接点的开闭实现逻辑控制。优点是结构简单直观,但体积大、能耗高、维护复杂,且功能单一,难以实现高级控制功能。继电器控制系统更适用于低层建筑中的简单电梯。微机控制20世纪80年代开始,电梯控制系统引入了微机控制技术。以微处理器为核心,通过编程实现各种控制功能。具有体积小、功能强大、可靠性高等优点。微机控制系统可实现群控、变频调速、智能调度等高级功能,满足高层建筑的需求。PLC控制PLC控制系统是当前电梯控制的主流技术,结合了继电器控制的可靠性和微机控制的灵活性。PLC系统具有抗干扰能力强、编程简便、易于维护等优势。通过模块化设计,可根据需求灵活配置,适应不同类型电梯的控制需求,成为电梯控制系统的理想选择。
第二章:PLC基础知识PLC的定义可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)是一种专为工业环境设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程的存储器,用于内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字或模拟的输入/输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC的发展历史PLC起源于20世纪60年代末,最初由美国通用汽车公司提出需求,用于替代复杂的继电器控制系统。1968年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC。经过几代发展,从简单的逻辑控制发展到如今具备网络通信、过程控制等多种功能的综合自动化控制设备。PLC的优势相比传统控制系统,PLC具有显著优势:硬件可靠性高,适应恶劣工业环境;编程简便,采用图形化编程语言;维护
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