凸轮机构的应用组成和特点.pptVIP

第三章凸轮机构凸轮机构的应用、组成和特点

凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。

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凸轮机构的优点：只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。缺点：从动件与凸轮接触应力大，易磨损用途：载荷较小的运动控制进刀凸轮机构

二、凸轮机构的分类按凸轮的形状分盘形凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮

尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件按从动件形式分

按凸轮与从动件的锁合方式分力锁合的凸轮机构形锁合的凸轮机构

0102摆动从动件凸轮机构移动从动件凸轮机构（对心、偏置）根据从动件的运动形式分

第二节从动件常用运动规律h一、凸轮与从动件的运动关系S?(A)BCD(?,S)??S?’?S’hSAB’O??eCDBOrb?基圆推程运动角远休止角近休止角回程运动角升—停—回—停型

（一）等速运动规律??0aa=0??0sh??0vv刚性冲击惯性力将引起刚性冲击。因此，这种运动规律不宜单独使用，在运动开始和终止段应当用其它运动规律过渡。

δah/2δth/21δs235462hω/δ0柔性冲击4hω2/δ203δv(二)等加速等减速产生有限惯性力的突变，结果将引起所谓柔性冲击。所以等加速度运动规律只适用于中速凸轮机构。

hδ0δsδa三、余弦加速度(简谐)运动规律123456δvVmax=1.57hω/2δ0123456从动件在行程的始点和终点有柔性冲击；只有当加速度曲线保持连续时，这种运动规律才能避免冲击。

第三节盘形凸轮轮廓曲线的设计已知基圆半径，根据从动件运动规律的要求，用图解法设计盘形凸轮机构顶对心移动从动盘形凸轮尖顶对心移动从动件盘形凸轮滚子直动从动件盘形凸轮偏置从动件盘形凸轮

凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）?2?S?1123s1s2hOrb-??1?1s122s233h1?1s1

偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）?2?S?1123s1s2hOrb-??3321?1s2s1h?11’2’es1s2

二、图解法设计（绘制）盘形凸轮轮廓60°r0120°-ωω1’已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。③确定从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A187654321413121110960°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’

偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）-??11?11s1Orb?es22h3已知：S=S（?），rb，e，?，rr理论轮廓实际轮廓

偏置从动件盘形凸轮从动件在反转运动中依次占据的位置，不再是由凸轮回转轴心O作出的径向线，而是始终与O保持一偏距e的直线采用偏置的方法可使从动件得到微小的转动，以减少平底与凸轮间的摩擦。

第四节凸轮机构基本尺寸的确定一、滚子半径的选择 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损，会引起运动失真。rr?bmin?minrr?min?bmin=?min-rr0rr=?min?min?bmin=?min-rr=0rr

二、压力角的校核BωVG压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角αα↑→Fx↑→机构发生自锁F工程上要求：αmax≤[α]α直动推杆：[α]＝30°摆动推杆：[α]＝35°～45°回程：[α]’＝70°～80°提问：平底推杆α＝？↑↑V

三、基圆半径的选择1.根据凸轮的结构确定rb当凸轮与轴做成一体（凸轮轴）时：rb=r+rr+2~5mm当凸轮装在轴上时：rb=(1.5~1.7)r+rr+2~5mmrsrhrm根据实际轮廓的最小向径rm确定基圆半径rb，校核压力角

例2-1设计一对心直动尖端从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的推程运动角为δt=175°，从动件在推程中按等加速和等减速规律运动，行程h=18mm，最大压力角max=16°。试确定凸轮的基圆半rb。根据amax≤[a]确定基圆最小半径rbmin