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轨道交通信号系统中的多机器人协同优化研究论文

摘要：随着城市化进程的加快，轨道交通已成为城市交通的重要组成部分。然而，在轨道交通信号系统中，多机器人协同优化成为提高信号系统效率和可靠性的关键问题。本文针对轨道交通信号系统中多机器人协同优化问题，分析了相关技术现状，探讨了多机器人协同优化策略，旨在为轨道交通信号系统的优化提供理论支持和实践指导。

关键词：轨道交通；信号系统；多机器人协同；优化；研究

一、引言

随着城市化进程的加快，轨道交通作为一种高效、便捷的公共交通方式，在城市交通系统中发挥着越来越重要的作用。然而，轨道交通信号系统在运行过程中面临着诸多挑战，如信号传输延迟、设备故障、列车运行拥