TZSA 278-2024 轨道交通用铣磨机器人.docx

ICS45.120

CCSS22

团 体 标 准

T/ZSA278-2024

轨道交通用铣磨机器人

Millingrobotforrailtransit

2024-12-23发布 2024-12-24实施

中关村标准化协会 发布

T/ZSA278-2024

T/ZSA278-2024

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PAGE\*ROMANIII

目 次

前言 II

引言 III

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

概述 1

铣磨机器人组成 1

工作条件 2

技术要求 3

部件要求 3

作业性能 5

系统功能 5

试验方法 6

部件试验方法 6

作业性能 7

系统功能 7

检验规则 8

出厂检验 8

型式检验 8

标志、包装、运输、贮存 8

标志 8

包装 8

运输 9

贮存 9

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京拓博尔轨道维护技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、中铁物总运维科技有限公司、金鹰重型工程机械股份有限公司、中车洛阳机车有限公司、中铁物资集团港澳有限公司、中国机械制造工艺协会。

本文件主要起草人：刘博、刘青松、高万成、王军平、陈兴风、夏福坤、唐磊、杨奎、赵关红。

引 言

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到[第5章]与[钢轨铣削作业的控制方

法]（CN201610183177.9）、[第5.1条]与[一种高效铣削钢轨的刀盘]（CN201921123398.2）等专利的使用。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。专利权人或专利申请人同意在公平、合理、无歧视基础上，有偿许可任何组织或者个人在实施该中关村标准时实施专利。相关信息可以通过以下联系方式获得：

专利持有人姓名：北京拓博尔轨道维护技术有限公司。

地址：北京市海淀区中关村东路18号1号楼11层C-1209。邮箱：liuqingsong@buaa.edu.cn。

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

T/ZSA278-2024

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轨道交通用铣磨机器人

范围

本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于轨道交通用铣磨机器人（以下简称“铣磨机器人”）的设计、生产和质量控制。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191 包装储运图示标志

GB/T3315—2006 内燃机车制成后投入使用前的试验方法GB/T3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件GB/T7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T9239.1 机械振动 恒态(刚性)转子平衡品质要求 第1部分：规范与平衡允差的检验GB/T13306 标牌

GB/T13384 机电产品包装通用技术条件

GB/T19362.2—2017 龙门铣床检验条件 精度检验 第2部分：龙门移动式铣床GB/T21413.1 轨道交通 机车车辆电气设备 第1部分：一般使用条件和通用规则GB/T24338.4 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分：机车车辆 设备

GB/T25119 轨道交通 机车车辆电子装置

GB/T25336 铁路大型养路机械 检查与试验方法

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

铣磨机器人 millingrobot

自动通过未端执行器铣削本体和打磨本体，完成对钢轨铣削、打磨维保的智能化装备。主要应用于

轨道铺设损伤、轨变损伤、重载运行损伤等复杂状况下产生的波磨、侧磨、擦伤、肥边等多种钢轨损伤病害的维护。

注：铣磨机器人是钢轨铣磨车的核心组成部件。

关节 joint

铣磨机器人