根据力偶的性质一个力偶与一个力是不可能平衡的图示圆盘O为何.pptx

根据力偶的性质，一个力偶与一个力是不可能平衡的。图示圆盘O为何能在力偶M和力P的作用下保持平衡？平衡条件是什么？（圆盘的半径为r）OrP

第二单元平面力系§2.4平面任意力系

平面任意力系：各力的作用线都在同一平面内，既不都汇交于一点又不都互相平行的力系称为平面任意力系。又称平面一般力系。[例]力系向已知点简化：把未知力系（平面一般力系）先化为平面汇交力系及平面力偶系，然后再进行简化，称为力系向已知点简化。§2.4平面任意力系

在O点作用什么力系才能使二者等效?FFF

2.4.1力线平移定理：[证]力力系但必须同时附加一个力偶。附加力偶的力偶矩等于原来的力作用在刚体上点A的力F，可以平行移到刚体上任一点B，F对新作用点B的矩。MM§2.4平面任意力系

回顾在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。（运动效应）因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。公理2加减平衡力系原理推论1：力的可传性原理

①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶讨论③力线平移定理是力系简化的理论基础。②力线平移定理可考察力对物体的作用效应。（刚体、变形体两种情况）§3.4平面任意力系

汇交力系合力一般力系（任意力系）汇交力系+力偶系（未知力系）（已知力系）2.4.2、平面任意力系的简化方法向一点简化§2.4平面任意力系

附加力偶的合力偶矩1主矢与主矩主矢：指原平面一般力系各力的矢量和，即注意：因主矢等于原力系各力的矢量和,所以它与简化中心的位置无关。大小：方向：主矢的解析求法

转向+–主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和结论平面一般力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一力和一力偶；该力作用于简化中心，其大小及方向等于该力系的主矢，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩。主矩MO大小：正、负规定：因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意：

2、固定端约束在工程中常见的有：雨搭车刀固定端（插入端）约束的构造①认为Fi这群力在同一平面内;约束反力

⑤FAx,FAy限制物体平动,MA为限制转动。②将Fi向A点简化得一力和一力偶;③FA方向不定可用正交分力FAx,FAy表示;④FAx,FAy，MA为固定端约束反力;2、固定端约束

3平面一般力系的简化结果?合力矩定理一、简化最后结果简化一般结果：主矢，主矩MO，下面讨论简化最后结果：⒈=0，MO=0，则力系平衡,下节专门讨论。⒉=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,M=MO此时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。⒊≠0,MO=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）,。（此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）

⒋≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置

∵即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。合力矩定理

平面任意力系的平衡条件与平衡方程平面任意力系平衡的充要条件为：=0，MO=0，力系平衡平面任意力系的平衡方程=0为力系平衡 MO=0为力偶系也平衡 力系的主矢和主矩MO都等于零

[例2]已知：Q=7.5kN,P=1.2kN,l=2.5m,a=2m,?=30o,求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？解：（1）选AB梁为研究对象。（2）画受力图FAxFAy?FBCAQlBPal/2?QlABPal/2C

（3）列平衡方程，求未知量。?QlABFAxFAyFBCPal/2

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