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前讲回顾当需要改变某台具体摄像机的拍摄角度和拍摄方式时，还需要其他相关器件和设备与摄像机相互配合视频采集子系统的其他前端设备主要包括：摄像机云台、前端解码器视频采集子系统需要选用相应的摄像机完成视频信息的采集

视频采集子系统其他器件设备之

二前端解码器前端解码器是一种能够对远端控制台传过来的控制代码进行解释，并驱动相连接的摄像机或者云台完成相应动作的终端控制设备。也称之为：云台解码器、云镜解码器当监控系统中存在多个需要控制的摄像机和云台时，就需要使用前端解码器，将摄像机或者云台和控制台相连接。云台配套的前端解码器可以放置在云台的外部，也可以设置在云台的内部

二前端解码器前端解码器在监控系统中的使用思考：（1）摄像云台能否不使用前端解码器？（2）能否一台前端解码器控制多个云台？（3）多台解码器如何和控制主机连接？

二前端解码器通常一台主控主机通过一条RS-485通信总线连接多台云台解码器控制主机解码器2解码器1解码器3解码器5解码器nRS-485通信总线......

二前端解码器每个解码控制器上都有一个8~10位的拨码开关，它决定了该解码器的编号（即ID号），因此在使用解码器时首先必须对该拨码开关进行设置。控制主机通过RS-485总线发送解码器ID号，指定要通信的解码器。连接在同一条RS-485总线上的不同解码器，其ID号必须设置为不同的值，否则将会导致通信冲突。

三摄像机、云台、解码器的相互连接解码器和云台连接解码器和刮水器连接解码器和摄像机连接

小结（1）前端解码器实现什么功能？（2）前端解码器和云台、摄像机和控制主机如何连接？

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视频采集子系统连接关系图