原创力文档- 1、本文档共126页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
SimMechanics建模及机构系统仿真;Simulink?高级建模技巧;本章概述;SimMechanics介绍;应用范畴和范例;应用范例（续）;什么是Body?;SimMechanics库;SimMechanics库：Ground;SimMechanics库：Body;坐标参照系统;坐标参照系统（续）;SimMechanics库：MachineEnvironment;分析模式;SimMechanics库：Joints;示例：单摆;示例：SimplePendulum（续）;仿真的可视化;SimMechanics库：JointInitialConditionActuator;示例：使用JointInitialConditionActuator的单摆;SimMechanics是什么？
应用范例
什么是Body（实体）？
SimMechanics的库：
Ground
Body
Coordinatesystem(CS)
Joints
Machineenvironment
分析模式
示例：单摆
机械系统模型的可视化
SimMechanics库：JointInitialConditionActuator
示例：SimplependulumusingJointInitialConditionActuator;练习;练习（续）;Simulink?高级建模技巧;本章概述;SimMechanics机械模型与Simulink模型的接口;SimMechanics库：Sensors和Actuators;SimMechanics库：JointSensor;SimMechanics库：JointActuator;SimMechanics库：BodySensor;SimMechanics库：BodyActuator;示例：推动单摆;示例：推动单摆系统（续）;建立SimMechanics子系统;示例：扭簧连接的5级摆;示例：扭簧连接的5级摆（续）;示例：扭簧连接的5级摆（续）;示例：机械人手臂抓取器;示例：机械人手臂抓取器（续）;示例：机械手臂抓取器（续）;约束;SimMechanics库：ConstraintsandDrivers;SimMechanics库：GearConstraint;示例：齿轮组;示例：齿轮组（续）;sim_gear_train
gear_train;示例：子系统组合–带有齿轮系的抓取器;本章小结;练习：扭簧连接的5级摆;演示：4缸内燃机运动过程mech_fceng;4.SimMechanics建模及机构系统仿真;4.1SimMechanics简介;4.2SimMechanics模块;模块组包含刚体子模块组（Bodies）、约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers）、力单元模块组（ForceElements）、接口单元模块组（InterfaceElements）、运动铰
模块组（Joints）及
传感器和激励器模块组
（SensorsActuators）
和辅助工具模块组
（Utilities）。
;4.2.1刚体子模块组（Bodies）
4.2.2约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers）
4.2.3力单元模块组（ForceElements）
4.2.4接口模块组（InterfaceElements）
4.2.5运动铰模块组（Joints）
4.2.6传感器与激励器模块组（SensorsActuators）
4.2.7辅助工具模块组（Utilities）
;4.2.1刚体子模块组（Bodies）;刚体有两个连接端，其中一个为主动端，另一端为从动端。使用刚体时可以定义质量、惯性矩、坐标原点、刚体的初始位置和角度。
;双击该模块组，弹出如图所示。;AngleDriver：设定两个刚体坐标间的角度。
DistanceDriver：设定两个坐标原点的距离。
GearConstraint：齿轮约束。
LinearDriver：确定两个刚体坐标间的向量差。
ParallelConstrant：平行约束。
Point-Constraint：曲线约束。
VelocityDriver：确定两个刚体坐标间的相对线速度和角速度。
;4.2.3力单元模块组（ForceElements）;4.2.4接口模块组（InterfaceElements）;4.2.5运动铰模块组（Joints）;此模块组中提供了各种运动铰，利用这些运动铰就可以将刚体构件连接起来。分别有Bearing（三个方
文档评论（0）