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知识目标掌握子程序指令和顺控指令的使用方法。技能目标练习顺序流程图编程方法；掌握主+子程序结构控制系统设计、安装、调试方法。花式喷泉PLC控制
任务引入（1）喷泉控制电源接通后，先由选择开关和单步/连续开关设定喷水工作方式，然后按下起动按钮，喷水装置开始工作；按下停止按钮，则停止喷水。（2）单步/连续开关在单步位置时，喷水池只循环运行一次；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用于选择1～4号喷水管的喷水方式。喷水方式分为工作方式A、工作方式B、工作方式C、工作方式D四种。
工作方式A:工作方式B:工作方式C:工作方式D:
编程思路：2.每种工作方式1～4号喷水管采取分步工作，可以利用顺序控制指令实现。1.采用“主-子”程序设计结构，四种喷水管由选择开关确定四种不同的工作方式，可以将喷水管四种不同的工作方式设计成子程序，分别由主程序中选择开关选择执行。
任务实施I/O分配及功能一、
PLC接线图三、
编写梯形图程序三、方式A方式B方式C方式D花式喷泉主程序
工作方式A:S0.0S0.1S0.2S0.3S0.0=1Q0.4=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.3=Q0.4=1定时2S延时跳转步骤②S0.2=1Q0.4=Q0.3=Q0.2=1定时2S延时跳转步骤③S0.3=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤④
工作方式B:S0.0S0.1S0.2S0.3S0.0=1Q0.1=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.1=Q0.2=1定时2S延时跳转步骤②S0.2=1Q0.1=Q0.2=Q0.3=1定时2S延时跳转步骤③S0.3=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤④
工作方式C:S0.0S0.1S0.2S0.0=1Q0.1=Q0.3=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.2=Q0.4=1定时2S延时计次跳转计数5次步骤②S0.2=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤③
工作方式D:工作方式B工作方式A依次停水S0.0S0.1S0.2S0.3S0.7S0.6S0.5S0.4S1.0S1.1S1.2S1.3思考：工作方式D的子程序编写过程？
2.主-子程序：1.顺序流程图法：利用子程序指令实现工作方式选择。由初始步、步、转移条件构成；利用SCR\SCRT\SCRE顺控指令实现步骤控制。内容小结四、
本节结束！
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