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“机电一体化实验技术”形考作业四
简答题（每题4分，共20分）
CAN总线有哪些优点？
答：低成本的现场总线；极高的总线利用率；很远的数据传输距离或高速的传输率；可根据报文的ID决定接受或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检测机制，发送的信息遭到破坏后可重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出功能。
接地系统分为几类？
答：接地系统分为保护地线、工作地线、地环路和屏蔽接地四种。
搬运机器人主要用了哪三种传感器，各自起的作用是什么？
答：反射式的红外传感器，用于机器人巡线行走；霍尔传感器，用于执行机构的位置检测；光电开关，用于检测行走路线是否有障碍物。
电磁兼容性设计应达到的目的是？
答：通过优化电路
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