汽车底盘电控技术项目三制动系统性能检测与维修98课件.pptx

项目三制动系统性能检测与维修

电子驻车制动系统的诊断与数据流分析

学习情景

一辆2016款别克昂科威车，搭载LFV发动机，累计行驶里程约为8万km。车主反映，起动发动机，按

下驻车制动开关，车辆电子驻车制动器偶尔不能分离，同时组合仪表上的ABS（防抱死制动系统）故障

灯、牵引力控制灯、电子驻车故障灯等异常点亮，组合仪表的信息中心提示“维修驻车制动”。

一、电子驻车制动系统

概念

二、电子驻车制动系统工作原

理

电子驻车制动系统(EPB)采用了导线进行

信号传递，电子制动器接受电信号指令来

实现自动夹紧和释放功能。包括电动机、

减速机构和制动器组成。

当按动电子驻车制动系统(EPB)按钮时，电子驻车制动系统控制器接到来

自按钮的信号，控制器向执行机构的电动机施加电流让其转动。电动机

输出的转矩通过减速增扭机构将电机的速度减少、扭矩增大，再通过输

出轴螺纹副或滚珠丝杠副将电动制动单元输出的扭矩转化为直线推力，

从而推动制动活塞运动将推力转化为制动摩擦片压紧至制动盘上的压力，

进而产生摩擦力实现车轮的制动。

二、电子驻车制动系统

分类

一部分电子手刹是通过电机来控制拉线的

动作，控制电机的就是这个按钮。这种结

构基本不用改变原有的结构，也无所谓驻

车系统是盘式还是鼓式，是一种简易的实

现电子化的方式。

二、电子驻车制动系统

分类

而另一种结构则是将电机

与后轮主动系统集成为整

体，电机通过一套减速机

构在控制制动活塞压迫摩

擦片制动。也有一些超跑

单独增加了一组卡钳专门

用于驻车制动。

四、电子驻车制动系统诊断分

析

四、电子驻车制动系统诊断

分析

迈腾轿车的电子控制机械式驻车系统，按

功能可分为驻车功能、动态紧急制动功能、

动态起动辅助功能和AUTOHOLD功能。

(1)静态模式(驻车功能)。当控制单元

接收到驻车按钮信号，通过CAN数据

线获知车辆此时速度低于7km/h，车

辆进入静态模式状态，J540命令两

后轮驻车制动电机工作，实现正常驻

车制动的作用。此时系统指示灯

K213、组合仪表中的驻车指示灯

K118点亮，表明车辆电子机械式驻

车系统在工作。

(2)动态模式。车辆行驶过程中，如果制动踏板卡

住或失灵，驾驶员可以按住驻车制动器按钮，

J540接收到E538制动信号，通过CAN数据总

线与J104交换信息，如行驶车速大于7km/h，

J540启动“动态模式”，通过ABS/ESP系统进

行四轮制动，实现“动态紧急制动功能”，车辆

会以26m/s2的减速度进行减速，同时警报声响

起。当车速下降到低于7km/h时，驻车制动电机

启动，此时ABS/ESP液压制动系统和电子机械

式驻车制动系统同时制动后轮。车辆停止后由电

子机械式驻车系统进行驻车制动。

(3)动态起动辅助功能。在斜坡道路起步时，为防止溜车，驾驶员可不松

开驻车制动直接起步。J540通过CAN数据总线，接收到驾驶员侧车门

关闭和安全带系上信号，结合发动机转速，发动机扭矩信号、油门踏板

位置信号、自动变速器档位或手动档车辆离合器信号;另外，采集其内部

纵向加速度传感器的倾斜角度信号等进行计算，分析车辆行驶方向和道

路倾斜状况，确定驻车制动器最佳的解除时刻。只有当车辆的驱动轮扭

矩大于控制单元计算出的斜坡下滑扭矩时，J540控制驻车制动电机才解

除后轮制动，车辆正常起步。

(4)AUTOHOLD功能。按下按钮

E540后，其指示灯K237会点亮，表

示“AUTOHOLD”功能被激活，