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32AgricultureMechanizationResearch农机化研究2020年11月下

智能机器人在农业自动化中的应用

赵春霞

（长春职业技术学校，吉林长春130000）

摘要：随着社会科技水平不断提高，农业生产逐渐朝机械化、自动化、智能化方向发展，农业生产效率在各种先进技术积极

影响下显著提升。为进一步推动农业自动化发展，科学家研制了耕耘机器人、插秧机器人、除草机器人、采摘机器人等多种类型

农业智能机器人，并在其中合理应用自动导航与路径规划技术、目标探测与识别技术等多种现代技术，大幅度提升了农业生产效

率。但现阶段农业智能机器人依然存在智能化不足、成本过高、易受环境影响等问题，对智能机器人在农业自动化中的应用造成

了不利影响，需进一步解决。文章结合农业智能机器人的常用技术手段，对当前智能机器人在农业自动化中的应用进行了探讨，

并就其中存在的问题进行了分析。

关键词：智能机器人；农业；自动化生产

S126A1672-3872202022-0032-02

中图分类号： 文献标志码： 文章编号：（）

1农业智能机器人应用的主要技术危险情况的系统生存能力。专家系统是一种存储某领域大

1.1自主导航与路径规划技术量的专家水平知识与经验的智能计算机程序系统，通常具

自主导航与路径规划技术拥有良好的感知能力，是确有一个或多个知识库，部分专家系统中还自带智能运算、

保智能机器人在实际农业生产中能够更好地完成群体性工数据检测等功能，智能化更突出的专家系统还可实现人机

作、目标定位等多种工作的基础。通过应用自主导航与路交互。专家系统在农业智能机器人中可发挥重要作用，其

径规划技术，可让智能机器人在实际工作期间自行规划工在农业生产过程中会结合当前市场需求、资源现状、环境、

作运行路线，遇到被遮挡目标或其他智能机器人时，做出效益等多方面因素，做出更具智能化、人性化的决策，并

合适的处理措施。当前以GPS技术为最常用定位技术，同针对每一块农田制订作物种植、施肥、灌溉、虫害防治、

时在陀螺仪、CCD摄像设备、路标检测等信息检测设备的收获后处理、作物产品销售等一系列方案计划。

有效配合下，不仅能全面提高智能机器人在农业生产中的

定位精准度，还可实现多个智能机器人的工作地点定位和2智能机器人在农业自动化中的主要应用

路径共享。虽然CCD摄像头具有相对较大的迭代运算量，2.1耕耘机器人

但其感知信息量极为丰富，一方面可确保智能机器人在任耕耘机器人是一种可在作物耕种地点进行耕作的农业

何种植环境下均能正常运行，另一方面可对完善工作环境智能机器人，由日本机电技术研究室结合前人的经验和研

起到促进作用，降低设备硬件成本[1]。发技术设计而成。耕耘机器人实质上是一辆小型履带车，

1.2目标探测与识别技术内置有线图像识别式自动引导车辆系统。运行过程中，其

准确识别作物是确保智能机器人正常工作的关键，目能够对自身所处位置进行自动精准辨别与判断，无需人为

标探测与识别技术可帮助智能机器人在光照条件不确定、操控即可实现前进方向控制和土地耕作。试验验证发现，

存在遮挡物等的情况下，快速准确地识别作物。机器视觉耕耘机器人不仅可达到比人工更好的耕作效果，同时耕作

技术是当前最常用的目标识别技术，可借助图像传感器获时间与人工耕作大致相同，从而可在一定程度上代替人工

取图像信息，并将图像信息转换为数据矩阵，随后由计算