2025年卡车公司机器人装调维修大赛理论试题练习题库1.docx

2025年卡车公司机器人装调维修大赛理论试题练习题库1

1.维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。

A.电源。

B.气源。

C.控制器。

D.运动程序（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

2.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。

A.基座中心点。

B.法兰盘的中心。

C.重心。

D.当前选中的工具坐标中心点（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

3.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。

A.左手定则。

B.右手定则。

C.楞次定律。

D.同名端（正确答案）。

答案解析：电气通识。

4.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A.最大极限尺寸。

B.最小极限尺寸。

C.基本尺寸（正确答案）。

D.实际尺寸。

答案解析：机械通识。

5.电导的单位是（）。

A.R。

B.C。

C.L。

D.G（正确答案）。

答案解析：电气通识。

6.要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。

A.2。

B.4。

C.偶数。

D.奇数（正确答案）。

答案解析：机械通识。

7.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。

A.示教-再现机器人（正确答案）。

B.感知机器人。

C.智能机器人。

D.AI机器人。

答案解析：机器人通识。

8.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。

A.执行机构。

B.控制装置。

C.传动机构（正确答案）。

D.连接机构。

答案解析：机器人通识。

9.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。

A.齿轮传动机构。

B.丝杠螺母机构（正确答案）。

C.链轮传动机构。

D.连杆机构。

答案解析：机器人通识。

10.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。

A.降低电压。

B.重复计数。

C.整形电路（正确答案）。

D.高速计数。

答案解析：机器人通识。

11.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.基础。

B.大地。

C.运动。

D.工具（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

12.谐波传动的缺点是（）。

A.扭转刚度低（正确答案）。

B.传动侧隙小。

C.惯量低。

D.精度低。

答案解析：机器人通识。

13.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。

A.操作模式（正确答案）。

B.编辑模式。

C.管理模式。

D.示教模式。

答案解析：机器人通识。

14.交流接触器与中间继电器的主要区别在于（）。

A.额定电压等级。

B.触点额定电流等级（正确答案）。

C.线圈电流等级。

D.线圈电压等级。

答案解析：电气通识。

15.机器人工作站电气起火时，不能使用（）类型的灭火器。

A.二氧化碳。

B.泡沫（正确答案）。

C.干粉。

D.卤化烷。

答案解析：机器人通识。

16.以下（）属于工业机器人本体与控制柜之间的连接电缆。

A.传感器电缆。

B.电源电缆。

C.示教器电缆。

D.电动机动力电缆（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

17.机器人运动的类型有（）。

A.直线运动。

B.圆弧运动。

C.关节定位。

D.以上都对（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

18.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。

A.前（正确答案）。

B.中。

C.后。

D.超过。

答案解析：机器人通识。

19.下列（）情况下，一般不需要更新转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后。

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动。

C.转数计数器与测量板之间断开以后。

D.机器人首次开机后（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

20.机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。

A.厘米。

B.毫米（正确答案）。

C.分米。

D.微米。

答案解析：机械通识。

21.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A.关节驱动器轴。

B.机器人腕部。

C.机器人夹具末端。

D.机器人基座（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

22.下列（）不属于工业机器人子系统。

A.驱动系统。

B.机械结构系统。

C.人机交互系统。

D.导航系统（正确答案）。

答案解析：机器人通识。

23.机器人的（）是机器人末端的最大速度。

A.工作速度。

B.运动速度。

C.最大工作速度（正确答案）。

D.最佳工作速度。

答案解析：机器人通识。

24.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。

A.示教-再现机器人。

B.感知机器人（正确答案）。

C.智能机器人。

D.AI机器人。

答案解析：机器人通识。

25.光电开关的配线不能与（）放在同一配线管或线槽内。

A.光纤。

B.电话线。

C.动力线（正确答案）。

D.信号屏蔽线。

答案解析：机器人通识。

26.降压启动