安川机器人操作启动步骤(1).pdfVIP

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安川自动线生产操作步骤

开机运转之前,需要确认以下几项。

机床方面:

确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28,两台

二序机床发出的信号是首件上料信号M28。

机器人以及料道方面:

一开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。

二检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。

三机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯。

四启动料道,点料道电柜系统通电按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按料线启动

按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)

五机器人手动回到作业原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的机器

人调出主程序按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工

工件的主程序。

确认正常,按料道电柜上的机器人启动按钮,机器人开始进入正常加工。

当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对

应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成

末件清除。具体操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的程序内容按键,

在子菜单下选择主程序按键,点机器人操作和右上角的选择键,同时选择要运行的主程

序即可。

注明:

当下料道已经处于自动运转状态,但下料道放入工件后,却不自动运转,此情况是因为

机器人给下料道处放料,人为干预,后没有继续按程序运行,导致机器人没有给料道发送完

成下料信号导致。此时需要调到程序中,找到完成卸料这一程序段,手动发送按联锁+

前进按键后即可。

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