安川机器人操作启动步骤(1).pdfVIP

安川自动线生产操作步骤

开机运转之前，需要确认以下几项。

机床方面：

确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28，两台

二序机床发出的信号是首件上料信号M28。

机器人以及料道方面：

一开机后，检查上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。

二检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。

三机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。

四启动料道，点料道电柜系统通电按键，料道电柜选择打在自动挡上，然后按料线启动

按键，此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在自动挡上）

五机器人手动回到作业原点位置，并打在远程控制模式下，然后按下料道电柜上的机器

人调出主程序按键，此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工

工件的主程序。

确认正常，按料道电柜上的机器人启动按钮，机器人开始进入正常加工。

当生产人员完成当天生产量，需要清除机床内部剩余工件时，需要将加工主程序改成对

应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上，然后按照上述第五步和第六步进行，机器人会完成

末件清除。具体操作是选择机器人权限打开，然后点机器人操作盒左上角的程序内容按键，

在子菜单下选择主程序按键，点机器人操作和右上角的选择键，同时选择要运行的主程

序即可。

注明：

当下料道已经处于自动运转状态，但下料道放入工件后，却不自动运转，此情况是因为

机器人给下料道处放料，人为干预，后没有继续按程序运行，导致机器人没有给料道发送完

成下料信号导致。此时需要调到程序中，找到完成卸料这一程序段，手动发送按联锁+

前进按键后即可。