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项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用
【项目情境
】工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用
工业机器人视觉识别与分拣应用是在工业机器人工作站加装视觉系统，赋予了机器人看”
的能力。让机器人对工件物资进行分拣，再把不同的物料送到相应的工序。鉴于其系统自动化、
客观、非接触和高精度的特点，被应用于制造业、物流业以及服务行业等产业的工件物资分拣场
景。伴随新技术的发展，未来将有机器人视觉代替人工视觉发展趋势与方向。该技术主要涉及视
觉感知、图像处理和机器人控制等方面的内容，需要操作者具有工业视觉识别系统相关知识、能
完成视觉系统的安装调试；能完成视觉识别检测流程的设计；能完成机器人程序的编写；能完成
整个视觉系统的联调。通过项目的完成养成主动探究、勇于承担、主动解决问题的素养。
作为技术员，您将与团队成员共同了解工业机器人视觉工作站的组成、完成工业机器人视觉
工作站的软硬件安装和系统搭建、对工作站进行日常维护，对工作站通信进行设置、学习视觉软
件的使用、设计视觉识别流程、编写工业机器人视觉工作站分拣程序，最终完成整个工作站的联
调任务。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务描述
】
任务一视觉分拣工作站的结构组成及安装
自动化机器人完成的每一道程序，都带来人力成本的下降和工作效率的提高。工件分选
是工业生产的重要组成部分。你所在的自动化公司接到了一个视觉工作站的建设项目，你需
要了解常见视觉分拣工作站及视觉识别系统，能够对工业视觉识别系统进行归纳和对比，并
根据要求对工作站的建设进行设备选型和进行建设方案设计，同时制订好项目实施进度并进
行视觉分拣工作站的硬件安装。培养自主学习能力、沟通交流能力及合作能力。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务目标
】
任务一视觉分拣工作站的结构组成及安装
Ø知识目标
1.知道工业视觉识别系统的基本应用
2.描述工业视觉识别系统的结构组成及作用
3.描述视觉系统硬件安装方法
Ø技能目标
1.具有利用辅助资料，查找工业视觉识别系统相关知识的能力
2.具有在教师指导下，对相机镜头和相机的焦距及光源进行调节的能力
3.具有在教师的引导下，进行小组学习的能力。
Ø素养目标
1.通过查找资料的方式，养成自主学习能力；
2.通过小组合作，养成沟通交流能力。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备
】01
任务一视觉分拣工作站的结构组成及安装
什么是机器视觉呢？
视觉是我们最强大的感知方式，我们可以在不实际接触的情况下，通过视觉感知的方式获
取周围环境的很多信息。在计算机出现后，人们开始尝试将视觉感知能力赋予机器。机器视觉
就是机器的视觉，换句话说：就是将视觉感知赋予机器，使机器具有和生物视觉系统类似的场
景感知能力。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉就是用机器代替人眼来
来模拟人的视觉功能，实现对目标对象的识别、判断与测量。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备
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