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为什么关注灵巧手 4
灵巧手三大传动方案详解 4
灵巧手方案对比：国内侧重连杆，海外侧重腱绳 9
特斯拉：腱绳传动的代表 9
因时：基于微型伺服丝杠的11自由度方案 10
灵心巧手：连杆传动的高自由度方案 11
兆威机电：连杆+直驱组合方案 12
灵巧手硬件五大方向 13
微型电机：BOM占比高，价值量显著 13
驱控芯片：国产替代空间广阔 16
微型丝杠：用量有望大幅提升 18
腱绳：绳驱方案的短板所在 20
触觉传感器：稀缺的价值增量环节 23
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