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服务机器人及其发展

摘要：本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的

研究现状，并展示了服务机器人的关键技术、未来发展方向和研究趋势，分析

了我国服务机器人市场需求，并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了

探讨。

关键词：服务、机器人、发展

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起

来，到1996年全球已经拥有86万台。近年来亚洲的工业机器人增长速度很

快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况

之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器

人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器

人。

1.服务机器人的定义

国际机器人联合会给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半

自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事

生产的设备。

2.国内外服务机器人的发展现状

2．1欧美国家

欧美国家在服务机器人产品研制开发方面起步较早。欧洲在以康复机器人

为代表的服务机器人方面的研究起源于20世纪70年代中期的Spartacus和

Heidelberg操作手项目[1]。Spartacus项目是法国项目，开始于高位截瘫病

人远程操作手可行性研究这个项目最大的结论是把操作手装在轮椅上能提高

它的效率。由德国联邦研发技术部支持的Heidelberg项目是基于工作站的早期

例子。1987年，英国人MikeTopping研制了

Handy1康复机器人样机，使一个患有脑瘫的11

岁男孩第一次能够独立就餐。图1Handy1康复机

器人，它属于工作站式机器人，在已知的环境

中，机器人按操作要求，从相应的物品架上抓取

所需物品。属于此类型的还有美国的DeVAR机器

人，加拿大的Regencies机器人和法国的Master

机器人。

图1.Handy1

2．2韩国

韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已

经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技

术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的

世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日

本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上。[2]韩国科学家

成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”(如图2)，它集众多前沿科

技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身

上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后

向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类

以及周围环境进行互动,[3]“夏娃机器人2号”(如图3)是韩国科学家最新研

制的一款娱乐型机器人，这位“女性”机器人不仅能和观众进行对话，还能和

人进行眼神接触，并会表达各种情绪和唱歌，唱歌时能对上口形和随着歌曲扭

动手臂、臀部和膝盖。

图2机器人Android图3夏娃机器人2号

2．3中国

我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但国家

对此非常重视。近年来，在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和

产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩。智能机器人主题在

863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了

一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世

纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础。[4]

由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限

公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机

器人（如图4），取得了重大成果,“汇童”仿人机器人具有视觉、语音对

话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿