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宇树科技人形机器人：是科技创新还是市场炒作？

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人逐渐成为科技领域的热门话题。而在这个领域，宇

树科技无疑是一个备受瞩目的名字。从春晚舞台上的惊艳亮相，到国际消费电子展上的大放异彩，宇树

科技的人形机器人似乎总能在关键时刻吸引全球的目光。然而，在这背后，究竟是科技创新的力量在推

动，还是市场炒作的泡沫在膨胀？本文将深入探讨宇树科技人形机器人的技术实力、市场表现以及未来

前景，试图揭开这一谜团。

一、宇树科技：从四足机器人到人形机器人的跨越

宇树科技，全称杭州宇树科技有限公司（UnitreeRobotics），成立于2016年，是一家专注于高性能足

式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高科技企业。公司创始人兼CEO王兴兴是一位90后创业

者，他在上海大学读研期间就独自一人开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，开创了全

球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

宇树科技的核心竞争力在于其全栈自主研发能力，覆盖机器人核心零部件、运动控制算法及感知系统。

在四足机器人领域，宇树科技已经取得了显著的成绩。其四足机器人产品，如Laikago、AlienGo、A1

等，不仅在市场上赢得了广泛的认可，还在电力巡检、消防救援等重要场景中发挥着不可替代的作用。

然而，宇树科技的野心并不止于此。随着技术的进步和市场的变化，宇树科技开始将目光投向了更具挑

战性和前景的人形机器人领域。从2023年开始，宇树科技重新专注于人形机器人的研发，并成功推出了

H1和G1两款人形机器人产品。

二、宇树科技人形机器人的技术实力

宇树科技的人形机器人在技术实力上表现出了不俗的水准。以H1为例，这款机器人身高约1520mm，大

腿和小腿长度均为400mm，行走速度超过1.5m/s，潜在运动能力达5m/s。其关节扭矩性能突出，膝关

节约360N·m，髋关节220N·m，内置15Ah电池，支持高负载运动。此外，H1还搭载了高精度3D激光

SLAM自主定位导航技术，即使面对复杂多变的舞台环境，也能准确无误地找到自己的位置。

而G1则是一款定位娱乐陪伴场景的人形机器人。它拥有23~43个关节电机，身高约127厘米，体重约35

公斤，小跑速度大于2米/秒，立定跳远最远可达1.4米。G1借助AI技术不断升级演进，具备模拟人手精准

操作物体的能力，可以完成打牌、翻书、扭动魔方等精细操作。

宇树科技人形机器人的技术实力还体现在其强大的AI模块上。这些机器人搭载了AI驱动全身运动控制技

术，能够像人类一样感受到舞蹈动作背后的韵味，并根据音乐实时调整动作。此外，宇树科技还通过力

位混合控制与AI强化学习驱动，使机器人的动作更接近生物的自然流畅性。

三、宇树科技人形机器人的市场表现

宇树科技人形机器人在市场上的表现同样引人注目。2025年春晚，16台身着东北花棉袄的宇树H1人形

机器人闪亮登场，它们手持红手绢，扭胯、挑帘、转手绢等动作一气呵成，将传统秧歌《秧BOT》演绎

得活灵活现。这一表演不仅惊艳了全国观众，也让宇树科技的人形机器人一夜之间成为了科技界的“网

红”。

春晚之后，宇树科技的人形机器人市场热度持续攀升。然而，就在消费者兴奋地准备下单购买时，却发

现这两款机器人已经从京东平台悄然下架。宇树科技表示，目前不再面向个人销售，而是更希望吸引“极

客型”的用户。这一市场策略引发了广泛的讨论和猜测。

尽管宇树科技的人形机器人目前并未面向普通消费者开放购买，但其在市场上的影响力已经不容忽视。

二手市场上，宇树人形机器人的租赁日租金高达1.5万元，转售价甚至突破12万元。这一现象暴露出高端

机器人技术稀缺性与消费级市场需求爆发的碰撞。

四、宇树科技人形机器人：科技创新还是市场炒作？

面对宇树科技人形机器人的火爆表现，有人不禁要问：这究竟是科技创新的力量在推动，还是市场炒作

的泡沫在膨胀？

从科技创新的角度来看，宇树科技人形机器人在技术实力上确实取得了显