SINEE EA320E EtherCAT总线型伺服驱动器技术手册.pdf

技术手册

EA320EEtherCAT总线型伺服驱动器

深圳市正弦电气股份有限公司

深圳市宝安区新沙路安托山高科技工业园7栋

武汉市正弦电气技术有限公司

武汉东湖新技术开发区高新五路82号版本：V1.0

发布时间：2024年12月

自动化的生产与生活

前言

感谢您选用正弦电气EA320EEtherCAT总线型伺服驱动器！

资料编号

发布时间：2024-12

版本：1.0

EA320E系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品容量

范围为0.9A~17A，电源电压为AC220V/AC380V。采用以太网通讯接口，支持EtherCATCoE（CA301、CA402）

通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服

驱动器简单易用，配合17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定

位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。

由于我们始终致力于产品性能的持续提高和产品功能的不断完善，因此可能存在本手册内容与您当前使用

的驱动系统不能完全对应的情况。对此请恕本公司不另行通知。

最新变动和更多内容，请访问

安全注意事项

安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类;

危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；

注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；

请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规操

作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

安全事项

安装前:

危险

1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！

2、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!

注意

1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！

2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！

3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！

安装时:

危险

1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警!

2、不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！

注意

1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！

2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。

3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。

接线时:

危险

1、必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！

2、伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！

3、接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器进行正确接地，否则有触电危

险！

4、接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险

注意

1、绝不能将输入电源连接到伺服驱动器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记,不要接错线！否则引起伺

服驱动器损坏！

2、确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考首选建议。否则可能发生事故！