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毕业设计（论文）

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PLC控制电机正反转(课程设计)

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PLC控制电机正反转(课程设计)

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛应用。本文针对PLC控制电机正反转的课题，详细介绍了PLC的工作原理、电机正反转控制原理以及PLC控制电机正反转的实现方法。通过对PLC编程软件的运用，实现了对电机正反转的控制，并对实验结果进行了分析。本文的研究成果对于提高工业自动化水平、降低成本、提高生产效率具有重要意义。

前言：随着我国工业的快速发展，自动化技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。可编程逻辑控制器（PLC）作为自动化控制的核心设备，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于各种工业控制场合。电机作为工业生产中常用的动力设备，其正反转控制是工业自动化控制的重要组成部分。本文针对PLC控制电机正反转的课题进行研究，旨在提高工业自动化水平，降低生产成本，提高生产效率。

第一章可编程逻辑控制器（PLC）概述

1.1PLC的起源与发展

(1)可编程逻辑控制器（PLC）的起源可以追溯到20世纪50年代，当时的工业生产自动化程度较低，传统的继电器控制系统在复杂性和可靠性方面存在明显不足。为了解决这些问题，美国电气工程师哈罗德·斯托克曼（HaroldStoltenberg）在1950年代后期提出了可编程逻辑控制器的概念。1954年，斯托克曼领导的团队在通用电气（GE）成功开发出了世界上第一台可编程逻辑控制器，名为“ProgrammableSequenceController”（PSC）。这一突破性的发明为工业自动化领域带来了革命性的变化。

(2)随着时间的推移，PLC技术得到了迅速发展。到了20世纪60年代，PLC已经开始在汽车、化工、食品加工等行业中得到广泛应用。美国通用电气公司（GE）在1969年推出了世界上第一台可编程逻辑控制器产品——Series80PLC，标志着PLC技术走向成熟。此后，PLC在全球范围内的市场需求不断增长，推动了PLC技术的进一步创新。据相关数据显示，到1990年，全球PLC市场销售额已达到30亿美元，其中美国市场占据了近一半的份额。

(3)进入21世纪，随着工业4.0概念的提出和物联网技术的发展，PLC技术迎来了新的发展机遇。现代PLC具有更高的性能、更强的功能、更小的体积和更低的成本，使得其在工业自动化领域的应用更加广泛。例如，在我国的制造业中，PLC技术已被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。据统计，2019年我国PLC市场规模达到100亿元，预计未来几年仍将保持较高的增长速度。同时，随着人工智能、大数据等技术的融入，PLC技术正向着智能化、网络化、集成化的方向发展，为工业自动化提供了更加广阔的发展前景。

1.2PLC的工作原理

(1)PLC的工作原理基于数字逻辑和顺序控制技术。其核心是一个中央处理器（CPU），它负责接收输入信号、执行逻辑运算、输出控制信号以及存储程序和数据。当PLC启动时，它首先进行自检，确保所有硬件设备正常工作。然后，PLC进入程序执行阶段，按照预先设定的程序顺序执行指令。

(2)PLC的输入模块负责收集外部设备的状态信息，如按钮、传感器等，并将这些模拟或数字信号转换为CPU可以处理的数字信号。输出模块则将CPU的处理结果转换为控制信号，驱动外部执行机构，如电机、电磁阀等。PLC的工作流程包括输入扫描、程序执行和输出扫描三个阶段。在输入扫描阶段，PLC读取所有输入模块的信号；在程序执行阶段，CPU根据程序逻辑处理这些输入信号；在输出扫描阶段，CPU将处理结果输出到输出模块。

(3)PLC的程序通常使用梯形图、功能块图或指令列表等编程语言编写。这些编程语言易于理解和修改，能够满足不同用户的控制需求。梯形图是PLC中最常用的编程语言，其结构类似于传统的电气原理图，直观地表示了输入、输出和逻辑运算关系。功能块图则通过图形化的功能块来表示不同的操作，如计时器、计数器等。指令列表则类似于汇编语言，通过一系列指令来实现控制功能。PLC的程序存储在非易失性存储器中，即使断电，程序也不会丢失。

1.3PLC的分类及特点

(1)PLC根据输入/输出点数和功能特点，主要分为微型PLC、小型PLC、中型PLC和大型PLC。微型PLC适用于简单的控制任务，如自动化流水线上的计数和检测。据统计，微型PLC的输入/输出点数通常在64点以下。例如，三菱FX系列微型PLC在全球范围内广泛应用于各种小型自动化设备。

(2)小型PLC是PLC家族中应用最广泛的类型，适用于中