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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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[工学]毕业设计——应变式力传感器

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[工学]毕业设计——应变式力传感器

摘要：应变式力传感器作为一种重要的力测量元件，在工业自动化、航空航天、机器人等领域有着广泛的应用。本毕业设计针对应变式力传感器的原理、设计、制作和实验进行了深入研究。首先，对应变式力传感器的基本原理进行了阐述，分析了其工作原理和结构特点；其次，详细介绍了应变式力传感器的电路设计和信号处理方法，包括放大电路、滤波电路和模数转换电路；然后，对传感器的设计和制作进行了详细说明，包括材料选择、加工工艺和装配过程；接着，通过实验验证了应变式力传感器的性能，分析了其测量精度、稳定性和抗干扰能力；最后，总结了本设计的主要成果和不足，并对未来研究方向进行了展望。本论文的研究成果对于应变式力传感器的设计和应用具有重要的参考价值。

随着科技的不断进步，力传感器在各个领域中的应用越来越广泛。应变式力传感器作为一种常见的力测量元件，具有测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人、医疗设备等领域。然而，目前市场上的应变式力传感器在性能、成本和适用性等方面仍存在一定的问题。为了提高应变式力传感器的性能，降低成本，拓展其应用范围，有必要对其进行深入研究。本论文旨在对应变式力传感器的设计、制作和实验进行系统性的研究，以期为相关领域的研究和工程应用提供理论依据和技术支持。

一、应变式力传感器的基本原理

1.应变式力传感器的工作原理

(1)应变式力传感器的工作原理基于电阻应变效应，即当材料受到力的作用时，其内部会产生应变，这种应变会改变材料的电阻值。具体来说，当力作用于传感器中的应变片时，应变片会发生形变，导致其电阻发生变化。这种电阻变化与施加的力成正比，因此可以通过测量电阻的变化来推算出力的大小。例如，一个标准的应变片电阻为120Ω，当它受到10%的应变时，其电阻值将增加约1.2Ω。

(2)在实际应用中，这种电阻变化通过惠斯通电桥电路来放大和测量。惠斯通电桥是一种电桥电路，由四个电阻组成，其中一个电阻是应变片。当应变片受到力的作用产生应变时，其电阻值发生变化，导致电桥失去平衡。通过测量电桥输出电压的变化，可以计算出应变片所受的力。例如，在一个典型的实验中，当施加的力为100N时，电桥的输出电压变化量为0.1V，通过电桥的放大倍数和电压变化量，可以计算出传感器的输出信号为10mV/V。

(3)应变式力传感器的精度和稳定性在很大程度上取决于应变片的质量和传感器的整体设计。在实际应用中，传感器的灵敏度通常在2mV/V至10mV/V之间，这意味着每单位力的变化将导致输出电压的变化在2mV至10mV之间。例如，一个灵敏度为5mV/V的传感器，当受到50N的力时，其输出电压将增加0.25V。此外，传感器的线性度、温度系数和过载能力等参数也是衡量其性能的重要指标。在实际应用中，传感器的线性度通常要求在±0.5%以内，温度系数应小于±0.05%/℃，以适应各种环境条件。

2.应变式力传感器的结构特点

(1)应变式力传感器的结构特点主要体现在其敏感元件——应变片的设计上。应变片通常采用应变片材料，如镍铬合金或硅材料，这些材料具有优异的机械性能和电阻应变特性。例如，硅材料应变片在-60℃至+150℃的温度范围内，其电阻应变系数可保持稳定在±120ppm/℃，这保证了传感器在不同温度环境下的测量精度。在实际应用中，一个标准的应变片尺寸可能为3mm×10mm，其电阻值在未受力时约为120Ω。

(2)应变式力传感器的结构设计通常包括一个基座、一个敏感元件（应变片）、一个引线系统以及一个保护外壳。基座通常由高强度合金材料制成，能够承受较大的机械应力，并保证传感器的整体刚度。例如，一个用于汽车工业的应变式力传感器，其基座材料可能为不锈钢，能够承受高达1000N的力而不发生永久变形。敏感元件与基座通过粘合剂牢固连接，确保在力的作用下能够有效地传递应力。

(3)传感器的引线系统设计要求具有良好的电气性能和机械强度，以防止信号干扰和机械损伤。引线通常采用多股绞合铜线，其抗拉强度可达20N/mm2，确保在恶劣环境下仍能稳定传输信号。保护外壳则采用耐腐蚀、耐冲击的金属材料，如铝合金或不锈钢，其厚度通常在1mm至3mm之间，能够有效地保护内部元件免受外界环境的影响。例如，一个用于水下测量的应变式力传感器，其外壳材料可能采用钛合金，以保证在深海压力下的可靠性。

3.应变式力传感器的材料选择

(1)应变式力传感器的材料选择对于传感器的性能和可靠性至关重要。首先，敏感元件材料的选择是关键因素之一。常用的敏感