工业机器人技术与应用试题含参考答案.docx

工业机器人技术与应用试题含参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

A、将传感器的灵敏度调低

B、将传感器的供电电压调低

C、将传感器的供电电压调高

D、将传感器的灵敏度调高

正确答案：A

2.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

3.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案：D

4.行程开关可用来检测执行元件的（）。

A、流量

B、工作时间

C、行程位置

D、压力

正确答案：C

5.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、手臂末端

C、机械手

D、手臂

正确答案：B

6.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。

A、移动对象

B、安装对象

C、拆除对象

D、放置对象

正确答案：C

7.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、光电式传感器

B、直流电机控制器

C、滑槽

D、直流电机

正确答案：C

8.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。

A、经常拆卸

B、松动联接

C、固定不动

D、不常拆卸

正确答案：A

9.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为（）。

A、IB2和IB3

B、IW2

C、IB4和IB5

D、IW0

正确答案：D

10.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。

A、OPN

B、CMP

C、MOVE

D、CALL

正确答案：B

11.IRB120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

正确答案：A

12.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。

A、斜齿轮机构

B、行星齿轮机构

C、带传动机构

D、蜗轮蜗杆机构

正确答案：B

13.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端

B、稳压电源24V端

C、接线端子输出端

D、接线端子输入端

正确答案：A

14.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：B

15.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。

A、1.5mm

B、0.5mm

C、1mm

D、2mm

正确答案：D

16.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案：C

17.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）。

A、100mm/s

B、10mm/s

C、100步距

D、10步距

正确答案：D

18.S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。

A、OB35

B、OB121

C、OB1

D、OB122

正确答案：B

19.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、给压缩空气加热

B、进一步去除压缩空气中的油分

C、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

D、进一步去除压缩空气中的水分

正确答案：D

20.以下（）不是直流电机控制器功能。

A、控制电机正反转功能

B、输出扭矩控制功能

C、短路保护功能

D、电机过电流保护功能

正确答案：B

21.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

A、蜗杆减速器

B、行星减速器

C、齿轮减速器

D、RV减速器

正确答案：D

22.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、溢流阀

B、节流阀

C、截止阀

D、减压阀

正确答案：C

23.S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的（）。

A、诊断缓冲

B、内存状态

C、循环扫描时间

D、以上都是

正确答案：D

24.电感式传感器适用于检测（）材质的元件。

A、塑料

B、金属

C、玻璃

D、木头

正确答案：B

25.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

26.在线槽安装完成后，只能将（）整