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工业机器人技术与应用模拟习题+答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。

A、逻辑与

B、逻辑异或

C、逻辑或

D、逻辑与和逻辑或

正确答案：D

2.所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。

A、0

B、0

C、1

D、以上都可以

正确答案：D

3.在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。

A、气管

B、光纤

C、多余的扎带

D、电缆

正确答案：D

4.继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

5.S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（Symbol

B、Type

C、Language

D、Location

正确答案：B

6.行程开关可用来检测执行元件的（）。

A、压力

B、行程位置

C、工作时间

D、流量

正确答案：B

7.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、黑色塑料工件

B、银色金属工件

C、三种都可以

D、红色塑料工件

正确答案：C

8.Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

9.IRB120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

正确答案：A

10.在空间受限的情况下，（）可避免气缸弯曲半径过小。

A、更换规格更大的气管

B、更换规格更小的气管

C、选用直列式接头

D、选用L型接头

正确答案：D

11.S7-300PLC中MD8和MD11有（）个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

12.PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。

A、DC5V

B、DC24V

C、AC220V

D、DC5V和24V

正确答案：B

13.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、PIB0

B、MB0

C、LB0

D、QB0

正确答案：D

14.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。

A、松动联接

B、固定不动

C、不常拆卸

D、经常拆卸

正确答案：D

15.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

A、POINTJ

B、POINTC

C、REFSYS

D、ROBOT

正确答案：A

16.重复一段程序多次采用如下指令（）。

A、IF

B、TEST

C、FOR

D、GOTO

正确答案：C

17.联轴器对中时，以下做法错误的是（）。

A、先调整径向偏差，再调整角向偏差

B、先调整从动机，再调整主动机

C、垫片数量尽量少

D、先调整角向偏差，再调整径向偏差

正确答案：A

18.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、手臂

C、机械手

D、手臂末端

正确答案：D

19.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、P弹性缓冲

B、液压缓冲

C、PPV可调气缓冲

D、PPS自调节气缓冲

正确答案：B

20.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

21.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：B

22.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。

A、进排气节流

B、旁路节流

C、排气节流

D、进气节流

正确答案：C

23.S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。

A、OB35

B、OB121

C、OB1

D、OB122

正确答案：B

24.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉重心

B、捕捉末端

C、捕捉网格

D、捕捉中心

正确答案：B

25.S7-300PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。

A、M15.7

B、M14.7

C、M3.7

D、M12.7

正确答案：D

26.直接参与调节以及完成动作指令的是（）。

A、支承机构

B、动力元件

C、执行元件

D、传动机构

正确答案：C

27.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各