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QHGXD001-2021弧焊六轴工业机器人 产品标准.pdf

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Q/HGXD

海宁哈工现代机器人有限公司企业标准

Q/HGXD001-2021

HA006B-NBC-350RL弧焊六轴工业机器人

2022-01-01发布2022-01-01实施

海宁哈工现代机器人有限公司发布

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Q/HGXD001-2021

目录

前言………………1

1.范围…………………………2

2.规范性引用文件……………2

3.定义…………………………3

3.1弧焊机器人类型………………………3

3.2产品组成………………3

4.要求…………………………4

4.1产品性能指标要求…………………4

4.2环境条件要求………………………5

4.2.1弧焊机器人正常工作环境…………………5

4.2.2弧焊机器人贮存环境……………………5

4.3输入电源要求………………………6

4.4电磁兼容性要求……………………6

4.5安全设计规范要求…………………6

4.6弧焊电源要求………………………6

4.7运行噪音要求………………………6

4.8连续运行要求………………………6

4.9单轴负载率要求……………………6

4.10弧焊电源通讯设置要求……………6

4.11TCP设置要求……………………6

4.12外观要求…………………………7

5.电磁兼容试验………………7

5.1试验目的及条件说明………………7

5.2试验项目…………………………7

6.产品检测…………………7

6.1检测通则

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