原创力文档- 1、本文档共69页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
西门子PLC与ABB机器人协同高效轮毂打磨系统研究
目录
西门子PLC与ABB机器人协同高效轮毂打磨系统研究（1）．．．．．．．．．．4
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1自动化技术在轮毂打磨中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2协同高效轮毂打磨系统的市场需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1协同高效轮毂打磨系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3技术特点与优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、西门子PLC控制系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1PLC系统在轮毂打磨中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2西门子PLC系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3PLC系统在协同打磨中的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、ABB机器人技术应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1ABB机器人在轮毂打磨中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2ABB机器人技术配置及性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3机器人与PLC系统的协同工作研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、轮毂打磨工艺技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1传统轮毂打磨工艺分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2协同高效打磨工艺流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3工艺流程优化及参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
六、系统实验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1实验系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3实验结果分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
七、系统实施与推广应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1系统实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2推广应用的可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3预期效益及市场展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
八、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.2进一步研究的方向和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
西门子PLC与ABB机器人协同高效轮毂打磨系统研究（2）．．．．．．．．．43
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
轮毂打磨系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1轮毂打磨系统的定义与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）