2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程与调试）.docx

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程与调试）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.无人机编程与调试中，以下哪个模块主要负责无人机的导航和定位？

A.传感器模块

B.控制模块

C.通信模块

D.电机模块

2.在无人机编程中，以下哪种编程语言广泛应用于无人机控制系统？

A.C++

B.Python

C.Java

D.PHP

3.无人机飞行过程中，以下哪个参数对飞行稳定性影响最大？

A.飞行速度

B.俯仰角

C.横滚角

D.偏航角

4.无人机编程与调试中，以下哪个传感器用于检测无人机的姿态？

A.加速度计

B.惯性测量单元

C.气压计

D.光流传感器

5.无人机编程中，以下哪个函数用于读取无人机的飞行数据？

A.get_speed()

B.get_attitude()

C.get_battery()

D.get_altitude()

6.无人机编程中，以下哪个函数用于控制无人机的飞行速度？

A.set_speed()

B.set_attitude()

C.set_battery()

D.set_altitude()

7.无人机编程与调试中，以下哪个模块主要负责无人机的飞行控制？

A.传感器模块

B.控制模块

C.通信模块

D.电机模块

8.无人机编程中，以下哪种编程语言适用于无人机图像处理？

A.C++

B.Python

C.Java

D.PHP

9.无人机编程与调试中，以下哪个传感器用于检测无人机的飞行高度？

A.加速度计

B.惯性测量单元

C.气压计

D.光流传感器

10.无人机编程中，以下哪个函数用于设置无人机的飞行速度？

A.set_speed()

B.set_attitude()

C.set_battery()

D.set_altitude()

二、填空题（每题2分，共20分）

1.无人机编程与调试中，传感器模块主要包括______、______、______等。

2.无人机编程中，控制模块主要包括______、______、______等。

3.无人机编程与调试中，通信模块主要包括______、______、______等。

4.无人机编程中，以下函数用于读取无人机的飞行数据：______。

5.无人机编程中，以下函数用于控制无人机的飞行速度：______。

6.无人机编程与调试中，以下传感器用于检测无人机的姿态：______。

7.无人机编程中，以下函数用于读取无人机的飞行数据：______。

8.无人机编程中，以下函数用于控制无人机的飞行速度：______。

9.无人机编程与调试中，以下传感器用于检测无人机的飞行高度：______。

10.无人机编程中，以下函数用于设置无人机的飞行速度：______。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述无人机编程与调试的基本流程。

2.简述无人机编程中，传感器模块的作用。

3.简述无人机编程中，控制模块的作用。

4.简述无人机编程中，通信模块的作用。

5.简述无人机编程中，如何实现无人机的飞行控制。

6.简述无人机编程中，如何实现无人机的导航和定位。

7.简述无人机编程中，如何实现无人机的图像处理。

8.简述无人机编程中，如何实现无人机的飞行高度检测。

9.简述无人机编程中，如何实现无人机的飞行速度控制。

10.简述无人机编程中，如何实现无人机的姿态检测。

四、应用题（每题20分，共40分）

要求：请根据所给情境，设计并实现一个简单的无人机自动驾驶程序。程序应包括以下功能：

1.无人机起飞并悬停。

2.无人机沿预定路线飞行。

3.无人机到达预定位置后自动降落。

情境描述：

假设您是一名无人机编程与调试工程师，现在需要为您公司研发的一款小型无人机编写一个自动驾驶程序。该无人机具备起飞、悬停、飞行、降落等基本功能，且已安装了加速度计、陀螺仪、GPS等传感器。

五、编程题（每题20分，共40分）

要求：请编写一个C++程序，实现以下功能：

1.定义一个无人机类（Drone），包含以下成员变量：

-无人机ID（int类型）

-无人机状态（飞行、悬停、降落，使用枚举类型表示）

-无人机速度（float类型）

2.定义一个成员函数get_status()，用于获取无人机当前状态。

3.定义一个成员函数set_speed(floatspeed)，用于设置无人机速度。

4.编写一个主函数，创建一个无人机对象，并调用相关成员函数测试程序功能。

六、分析题（每题20分，共40分）

要求：请分析以下无人机编程与调试中的常见