2025年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx

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2025年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、水驱动

2.对机器人的评价不包括？（）。

A、智能

B、机能

C、生物能

D、活动范围

3.下面的电路图是？（）

A、串联

B、并联

C、混联

D、两联

4.下面可以实现延时0.5秒的是？（）.

A、A

B、B

C、C

D、D

5.两节普通干电池并联后的电压为？（）。

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、36V

6.在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。

A、数字

B、模拟

C、计算机语言

D、英语

7.程序中必须使用二进制数。（）

8.阅读以下程序：inta=5，b=0，c=0；if（a==b+c）printf（“***/n”）；elseprintf（“$$$/n”）；以上程序（）。

A、有语法错不能通过编译

B、可以通过编译但不能通过连接

C、输出***

D、输出$$$

9.以下哪个机器人必须具备的（）

A、动力来源

B、机械手臂

C、金属外壳

D、人的形象

10.下图是滑轮组的是？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

11.工业机器人的（）直接与工件接触。

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

12.下列关于滑杆机构说法正确的是？（）

A、滑杆机构是由滑块滑杆回转体机体组成

B、滑杆机构是由滑块滑杆回转体

C、滑杆机构中回转体作为主动件做匀速圆周运动

D、滑杆机构中滑块作为主动件带动滑杆做往复直线运动

13.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A、电机

B、电流

C、电压

14.电机是将（）能转化为（）能。

A、电，机械

B、机械，电

C、化学，电

D、电，化学

15.1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在（）举行。

A、重庆

B、哈尔滨

C、四川

D、西藏

16.链传动的特点描述正确的是（）？

A、兼有齿轮传动和带传动的优点

B、容易发生“掉链子”的情况

C、急速反向转动性能较好

D、两个齿轮的旋转方向相同

17.在电路中并联的可调电阻与电机，当可调电阻阻值由5欧调整至10k欧时，电机转速将（）。

A、变快

B、变慢但不停止

C、停止转动

D、无明显变化

18.一般一节干电池的电压为？（）。

A、1.2V

B、1.5V

C、1.7V

D、2.5V

19.当向两张纸之间吹气时，纸会往外飞。

20.电机可以使用交流电带动，也可以使用直流电带动。

21.如果要让机器人小车实现转弯，至少需要（）个马达。

A、1

B、2

C、3

D、4

22.如图所示的电路中，电流表测量的是？（）

A、A1测量的是通过灯L1的电流

B、A2测量的是通过灯L2的电流

C、A2测量的是灯L1和灯L2的电流之和

D、A2测量的是干路的电流

23.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001......一样的机器码。

A、十进制数

B